中国康复医学杂志2020年第8期
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- 基于人体坐立转换运动规律的三自由度站立康复机器人设计
- 李 晋,薛 强,杨 硕,
- 目的:探究以何种方式设计站立康复辅具,降低因人机匹配度差导致的固化姿态形成几率。方法:选取30例成年健康男性受试者,捕捉其坐立转换时肩峰、大转子隆起处、外侧髂隆起处的运动轨迹和运动特征。提出了三自由度串联机械臂设计方案。结果:根据受试者的运动特征将坐立转换过程分成了四个阶段。根据不同受试者的人体参数,推荐了三条大转子轨迹,设计了三自由度站立康复机器人。结论:站立康复辅具应以大转子位置为辅助支撑点为佳,小腿的自由度不应被限制,配合控制躯干倾角,以保证与自然状态下的站立过程较高的相似度。站立康复辅具能够根据不同人体参数调整坐立转换的运动轨迹,避免人机融合性差导致错误的固化姿态。
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- 8周不同运动干预对心肌梗死大鼠心功能的影响
- 黄 传,万春晓,张嘉玮,孟祥雪,徐凯月,史 昱,
- 目的:探究8周高强度间歇性运动(high intensity interval training, HIIT)、中等强度持续运动(continuous moderate-intensity training, CMT)、静息(sedentary, SED)干预对心肌梗死(myocardial infarction, MI)后心脏功能的影响及其分子机制。方法:24只大鼠随机分为对照组(CON)、心梗静息组(MI-SED)、心梗CMT组(MI-CMT)、心梗HIIT组(MI-HIIT),分别进行8周干预,观察实验终点时左心室射血分数(left ventricular ejection fraction, LVEF)、心肌梗死面积比及过氧化物酶体增殖物激活受体γ辅激活因子1α(peroxisome proliferator-activated receptor gamma coactivator 1-alpha,PGC1-α)表达。结果:干预8周后,①与MI-SED组比较,MI-CMT、MI-HIIT组梗死面积比均显著降低(14.93±1.934%, PMI-CMT=0.000; 16.72±1.125%, PMI-HIIT=0.000);②MI-HIIT组大鼠LVEF显著低于MI-CMT组(37.15±7.141% VS 47.22±8.242%, P=0.017);③MI-CMT、MI-HIIT组PGC1-α显著高于MI-SED组(PMI-CMT=0.019, PMI-HIIT=0.022);④在MI-SED、MI-CMT、MI-HIIT组中,PGC1-α与LVEF呈正相关,而与梗死面积比呈负相关(P<0.05)。结论:8周的CMT和HIIT效果均优于SED,CMT和HIIT可以激活PGC1-α的表达,改善心梗后的心肌纤维化程度,且8周的CMT干预保护并改善心功能的效果最佳。
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- 常压氧对大鼠脑缺血再灌注损伤Na+-K+-2Cl-共转运蛋白1型的影响
- 焦佳伟,王 鹏,张留超,何雄文,牛美兰,李萌萌,李 玲,张振香,
- 目的:研究常压氧(NBO)对大鼠脑缺血再灌注损伤Na+-K+-2Cl-共转运蛋白1型(NKCC1)的影响。方法:采用线栓法构建大鼠大脑中动脉缺血模型(MCAO),术后2h进行神经功能评分,将其评分与假手术组进行比较。MCAO模型构建成功者进行再灌注,随机分为NBO组和模型组,NBO组于再灌注后采用体积分数60%NBO进行治疗。各组大鼠分别在0、2、4、6、12和24h处死,取脑组织进行HE染色及Western Blot检测。结果:与假手术组相比,MCAO组神经功能评分显著增高,差异有显著性意义(P0.05),随着再灌注时间的延长,模型组NKCC1蛋白和HIF-1α蛋白表达水平明显增加,NBO组NKCC1蛋白和HIF-1α蛋白表达水平虽有增加但其表达水平仍明显低于模型组(P<0.05)。结论:NBO疗法可以下调脑缺血再灌注后脑组织NKCC1蛋白和HIF-1α蛋白的表达,减轻大鼠脑缺血再灌注损伤,促进大鼠神经功能恢复,具有脑损伤保护作用。
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- 下肢机器人结合本体感觉神经肌肉促进技术对脑卒中患者下肢功能的临床疗效研究
- 吴雪娇,朱玉连,丁小琴,彭广卫,沈小花,荣积峰,
- 目的:研究下肢机器人结合本体感觉神经肌肉促进技术(PNF)针对脑卒中偏瘫患者下肢功能的临床疗效。方法:68例脑卒中偏瘫患者,随机分为常规组(A组,进行常规康复训练)23例,PNF组(B组,在常规康复治疗的基础上结合PNF技术治疗)22例,下肢机器人结合PNF技术组(C组,在B组治疗的基础上,配合下肢机器人训练)23例,共治疗4周。治疗前、治疗2周后、治疗4周后分别采用Berg量表评估平衡能力(BBS),功能性步行量表(FAC)评价患者步行能力,Fugl-Meyer下肢运动功能量表(FMA-L)和10m最大步行速度测试(MWS)评估下肢运动功能和步行速度。结果:治疗2周后,C组在FMA-L、FAC和MWS方面显著优于A组(P<0.01)和B组(P<0.05)。治疗4周后,C组在FMA-L、BBS、FAC和MWS方面显著优于A组(P<0.05)和B组(P<0.05),B组在FMA-L、BBS、MWS方面优于A组(P<0.05);组内比较治疗4周后与治疗前均具有显著性差异(P<0.05)。结论:下肢机器人结合PNF技术对改善脑卒中偏瘫患者下肢功能的疗效显著,有助于提高患者的步行能力和平衡功能。
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- 双侧膝骨性关节炎动态足底受力时间分布规律研究
- 王利春,陈 华,张洪丽,吕 柳,付 强,王洪亮,张 网,马翠霞,
- 目的:分析双膝骨性关节炎(osteoarthritis,OA)患者在步行周期中支撑相时足底各区域压力变化与正常健康人的差异,为疾病状态下的足底压力变化特征提供量化依据。方法:选取2016年1月—2018年12月于河北省沧州中西医结合医院就诊的30例双侧膝关节炎的患者以及30例健康正常人为研究对象,采用Foot Scan测量系统采集患者及正常人足底7个区域的数据,选择各区域开始触地时刻、结束触地时刻,以及触地(受力)时间比作为主要参数进行统计分析。结果:正常健康组相较于双KOA组,开始触地时刻左足足底M1区(P<0.01)、M2区(P<0.05)较晚,右足足底M1区、M2区、M3区、M4区(P<0.01)较晚;结束触地时刻,左足足底M3区(P<0.05)、M4区、M5区、HM区、HL区(P<0.01)较早,右足足底M3区、M4区较早(P<0.05)、HM区、HL区较早(P<0.01);触地时间比,左足足底M2区、M3区、M4区、M5区、HM区、HL区较短(P<0.01),右足足底M1区、M2区、M3区、M4区、HM区、HL区较短(P<0.01)。双KOA患者左右足比较,开始接触地面时刻无差异,左足结束触地时刻M4、M5区较右足晚(P<0.05),触地时间百分比M5区较右足高(P<0.01)。结论:①双KOA患者左右足受力不均衡,主要表现在M4、M5结束触地时刻左足较右足晚。②双KOA患者足底各区域受力时间分布具有特征性,足底各区域触地(受力)时间百分比左右足高于正常健康人群,M3、M4区触地(受力)时间延时最长。
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- 早期下肢重复性训练对急性脑梗死患者下肢功能恢复的影响
- 王 坤,李雅薇,王玉龙,
- 目的:探讨早期下肢重复性训练促进急性脑梗死患者下肢功能恢复的效果。方法:将108例符合纳入标准的急性脑梗死患者按照随机数字表法分为2组,每组54例,两组均在发病48h内给予康复训练,对照组给予常规康复训练,观察组在常规康复训练基础上给予下肢重复性训练,比较两组治疗前后脑源性神经营养因子(BDNF)、神经元特异性烯醇化酶(NSE)和神经生长因子(NGF)水平,并比较两组治疗前及治疗第4周、第8周Fugl-Meyer量表下肢运动功能、平衡功能评分和功能性步行量表(FAC)评分。结果:治疗后两组血清BDNF、NSE水平降低(P<0.01),观察组降低更明显(P<0.01),两组NGF水平升高(P<0.01),观察组升高更明显(P<0.01),与对照组比较差异有显著性意义;治疗第4周、第8周时,观察组Fugl-Meyer运动功能、平衡功能评分显著高于对照组(P<0.01),治疗后观察组FAC等级显著高于对照组(P<0.05),差异均有显著性意义。结论:早期下肢重复性训练有利于改善血清BDNF、NSE、NGF水平,促进下肢运动、平衡和步行能力的提高,治疗急性脑梗死下肢功能障碍效果显著。
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- 机器人辅助训练对脑卒中患者上肢屈肌痉挛的疗效观察及表面肌电图分析
- 朱 琳,席艳玲,黄海霞,严会荣,陈 祢,
- 目的:研究机器人辅助训练对脑卒中上肢屈肌痉挛患者的治疗效果,分析其对患者表面肌电信号的影响。方法:选取2016年1月—2018年12月在本院康复医学科病房住院治疗的脑卒中上肢屈肌痉挛患者100例为研究对象,按照随机单盲法分为研究组和对照组,每组50例。对照组给予常规康复训练,研究组在对照组的基础上采用上肢康复机器人辅助训练。收集患者治疗前后日常生活活动能力(ADL)评分、简式Fugl-Meyer运动量表上肢部分(FMA-UE)评分、改良Ashworth痉挛评价量表(MAS)、肘关节主动伸展角度、肱二、三头肌的积分肌电值(iEMG)和协同收缩率(CR)水平。结果:两组患者治疗后ADL、FMA-UE评分显著高于治疗前(P<0.05),且研究组显著高于对照组(P<0.05);MAS评分显著低于治疗前(P<0.05),且研究组显著低于对照组(P<0.05)。两组患者治疗后肘关节主动伸展角度显著高于治疗前(P<0.05),且研究组显著高于对照组(P<0.05),研究组患者治疗前后关节伸展角度变值显著高于对照组(P<0.05)。两组患者治疗后肘关节屈曲肱二头肌、肱三头肌及伸展肱三头肌iEMG水平显著高于治疗前,且研究组显著高于对照组(P<0.05),肘关节伸展肱二头肌iEMG水平显著低于治疗前,且研究组显著低于对照组(P<0.05);两组患者屈肘时的肱三头肌和伸肘时的肱二头肌CR值显著低于治疗前,且研究组显著低于对照组(P<0.05)。结论:机器人辅助训练对脑卒中患者上肢屈肌痉挛有较好的治疗效果,可显著改善患者上肢功能障碍,缓解上肢屈肌痉挛,增加肘关节主动伸展角度,协调上肢系统张力平衡。
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- 悬吊训练用于改善脑卒中恢复期偏瘫患者膝关节本体感觉的疗效观察
- 李 静,熊 斌,王永召,沈显山,杨 雪,吴建贤,周 云,
- 目的:观察悬吊训练用于改善脑卒中恢复期偏瘫患者膝关节本体感觉的疗效。方法:选取脑卒中恢复期患者40例,采取随机数字法将其分为对照组和观察组,对照组在常规康复治疗外,增加偏瘫侧膝关节运动疗法20min/天;观察组在常规康复治疗基础上增加悬吊训练20min/天。于6周后采用膝关节CPM仪测量其膝关节角度位置重现角度、被动复位实际移动角度,以分别评定两组患者位置觉和运动觉。结果:两组患者治疗前膝关节的移动角度位置重现角度及被动复位实际移动角度组间比较无显著性意义(P>0.05)。观察组与对照组患者治疗后膝关节在30°、45°、60°的目标角度移动角度位置重现角度均更接近目标角度值,在30°屈和伸的被动复位实际移动角度测量值均减小,与组内治疗前测量值对比有显著性意义(P<0.05),且观察组治疗后测量值优于对照组治疗后测量值(P<0.05)。结论:悬吊训练对脑卒中偏瘫患者恢复期膝关节本体感觉改善明显。
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- 脑卒中患者康复复原力测评指标体系的建立
- 蔡憐环,庞书勤,陈 辉,
- 目的:建立科学、系统、可操作的脑卒中患者康复复原力测评指标体系。方法:2018年1—3月,在文献回顾和前期质性研究的基础上,初步拟定测评体系,形成专家函询问卷,采用两轮 Delphi 法,由20名康复护理及其相关领域专家对此指标体系(3个一级指标、9个二级指标及56个三级指标)进行函询并确定各级指标权重。结果:两轮专家函询问卷的有效回收率均为100.00%,专家权威系数(Cr)为0.865,最后形成由3个一级指标、9个二级指标和47个三级指标的脑卒中患者康复复原力测评指标体系;专家肯德尔协调系数(Kendall's W)由0.119增至 0.317(P<0.01)。结论:脑卒中患者康复复原力测评指标体系符合我国基本国情,具有较强的科学性、可靠性和实用性。
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- 运动锻炼改善绝经后妇女骨密度效果的meta分析
- 吴志建,王竹影,胡冰倩,宋彦李青,王厚雷,张 帆,
- 目的:系统评价运动锻炼改善绝经后妇女骨密度的效果,丰富和完善运动健骨的理论成果,并为绝经期女性改善骨骼健康的运动实践提供科学指导和具体方案。方法:计算机检索EBSCOhost、Science Direct、PubMed和Web of Science等各数据库,检索期限均从各数据库建库开始至2017年4月,收集运动锻炼对绝经后妇女骨密度影响的随机对照试验,应用Cochrane偏倚风险评估工具,使用Revman5.3软件对纳入研究进行方法学质量评价,Stata12.0软件进行统计分析。结果:纳入研究文献27篇,文献质量A级15篇,B级12篇。meta分析结果:运动锻炼能有效改善绝经后妇女股骨颈密度(SMD=0.703,95%CI:0.370—1.036),亚组分析发现试验周期>12个月、试验对象年龄<65、研究文献质量高和有氧联合抗阻训练对提高绝经后妇女股骨颈密度效果较好;运动锻炼能提高绝经后妇女腰椎骨密度(SMD=0.27,95%CI:0.048—0.492),经过meta回归分析、亚组分析并未发现异质性来源,发现试验周期12个月、运动时间≥60min、一周3次和有氧联合抗阻训练改善绝经后妇女腰椎骨密度效果较好。结论:运动锻炼能有效改善绝经后妇女股骨颈和腰椎骨密度,且对股骨颈密度的改善效果更好;改善股骨颈和腰椎骨密度最优运动方式均包含有氧和抗阻运动;通过meta回归分析、亚组分析探索各研究之间的异质性来源,敏感性分析检验结果的稳定性,本meta分析结果稳定、可靠。
