中国康复医学杂志

中国康复医学杂志2024年第7期

• 重复经颅磁刺激对脊髓损伤大鼠痉挛状态及BDNF-TrkB信号通路的影响

  魏修盼,陈 沫,周 静,刘雅丽,

  目的：探讨重复经颅磁刺激（rTMS）对脊髓损伤（SCI）大鼠痉挛状态的影响，探讨rTMS对痉挛的作用与脑源性神经营养因子（BDNF）-酪氨酸激酶受体B（TrkB）信号通路的关系。 方法：研究分为A、B、C三部分。分别有18只、30只、15只雌性SD大鼠，共63只。A、B部分的大鼠均随机分为假手术组（Sham组）、SCI组和SCI+rTMS组。C部分的大鼠随机分为SCI组、SCI+rTMS组、SCI+rTMS+K252a组。SCI制模1周后对rTMS治疗组进行为期4周的干预。A部分每组大鼠干预前后使用H反射（Hmax/Mmax比值）评估大鼠后肢的痉挛状态，BBB评分连续每周评估运动功能。B部分在实验结束后采用Western Blot和免疫荧光检测各组大鼠皮质、脊髓损伤临近部位以及腰骶部BDNF、TrkB和KCC2的表达。C部分在SCI制模后1周，使用K252a阻断SCI+rTMS+K252a组的BDNF-TrkB信号通路，在4周rTMS治疗期间，用BBB评分评估大鼠后肢运动，实验结束后采用Western Blot检测KCC2的表达。 结果：①A部分：SCI后2—5周，SCI+rTMS组BBB评分明显大于SCI组（P＜0.05）。SCI后第5周，SCI+rTMS组痉挛大鼠Hmax/Mmax明显低于SCI组（P＜0.05），两组大鼠RDD差异无显著性意义（P＞0.05）。②B部分：Western Blot和免疫荧光显示，SCI 5周后，SCI+rTMS组皮质部位、脊髓损伤临近部位以及腰骶部脊髓BDNF、TrkB和KCC2的表达量较SCI组均明显增加（P＜0.05）。③C部分：SCI后第2—5周，SCI+rTMS+K252a组BBB评分明显小于SCI+rTMS组（P＜0.05）。Western Blot显示，SCI后第5周，SCI+rTMS+K252a组各部位KCC2的表达量明显小于SCI+rTMS组（P＜0.05）。结论：rTMS可改善SCI大鼠的痉挛状态和运动功能，该过程与BDNF、TrkB和KCC2含量增加有关，rTMS缓解SCI后痉挛的机制可能与BDNF-TrkB-KCC2信号通路相关。

• 丰富环境通过促进海马CA3区突触重塑改善慢性脑缺血大鼠记忆减退的机制研究

  史良凤,王传杰,陶 峰,陈本梅,蒋理想,

  目的：探讨丰富环境改善慢性脑缺血大鼠记忆功能减退的内在机制。方法：选取48只健康雄性SD大鼠，用随机数字表法将大鼠分为慢性脑缺血+标准环境组（CCH+SE），慢性脑缺血+丰富环境组（CCH+EE），假手术+标准环境组（Sham+SE），每组16只。CCH+SE组和CCH+EE组采用双侧颈总动脉结扎手术构建大鼠慢性脑缺血模型，Sham+SE组除了不结扎双侧颈总动脉，其他操作与模型组相同。3组大鼠在相应环境下分别饲养21天后，采用水迷宫实验检测大鼠的空间学习及记忆功能，采用蛋白质免疫印迹检测技术及免疫荧光技术，分别检测大鼠海马CA3区BDNF、GAP-43、SYN蛋白表达水平的变化。结果：与标准环境组相比，丰富环境组大鼠的学习及记忆功能明显改善，差异具有显著性（P<0.05）。海马CA3区BDNF、GAP-43、SYN蛋白表达水平显著升高，差异具有显著性（P<0.05）。结论：丰富环境可以改善慢性脑缺血大鼠学习及记忆功能减退，其内在机制可能是促进了海马CA3区的突触重塑。

• P300与慢性意识障碍患者经颅直流电刺激响应的相关性研究

  张 晔,李 瑞,万小萍,霍仁超,宋为群,

  目的：利用两组加工深度递增式变化的事件相关电位（ERP）Oddball范式探讨经颅直流电刺激（tDCS）响应慢性意识障碍患者的电生理学特征。方法：研究纳入17例无反应觉醒综合征（UWS）和30例微意识状态（MCS）患者，对其进行两组加工深度递增式变化范式的ERP检查，后在连续10个工作日内接受20次左侧前额叶背外侧（DLPFC）区域tDCS治疗，根据改良昏迷恢复量表（CRS-R）评估结果分为响应者和非响应者，分析干预响应者一般情况特征及电生理学特征。结果：在UWS患者中，性别、年龄、病程、接受手术情况、CRS-R评分、P300出现情况均与tDCS响应性无关（P＞0.05）；而在MCS患者中，CRS-R评分（P=0.015）和反名-正名（DO）范式中P300出现情况（P=0.005）与tDCS响应性相关，而性别、年龄、病程、接受手术情况、纯音—正名（TO）范式中P300出现情况与响应性无关（P＞0.05）。结论：更高的CRS-R评分和分层听觉ERP范式中P300的存在，特别是DO范式中的P300成分与MCS患者的tDCS响应性有关，推测是由于DO范式中P300成分代表患者残存的语义加工处理能力，因此具有优先恢复的能力。

• 汉化版Addenbrooke认知功能检查量表第3版在小脑梗死患者认知功能评价中的应用

  刘 琪,刘 畅,张玉梅,

  目的：评价汉化版Addenbrooke认知功能检查量表第3版（Addenbrooke's cognitive examination version Ⅲ，ACE-Ⅲ）应用于小脑梗死患者认知功能评估的可行性。方法：收集于北京天坛医院神经内科住院并通过影像学检查确诊为局灶性小脑梗死的患者40例，并招募与病例组年龄及教育程度匹配的健受试者40例。收集人口学指标并评价运动功能缺损程度。采用ACE-Ⅲ进行认知功能评价。通过Cronbach α系数评价ACE-Ⅲ信度；通过受试者工作特征曲线评价其校标关联效度。应用Spearman相关性分析评价ACE-Ⅲ得分与年龄、受教育水平之间的相关性。结果：病例组和健康对照的ACE-Ⅲ总分分别为（88.3±6.0）分及（93.1±3.0）分，存在显著差异（P<0.001）。病例组的注意力（P<0.001）、语言流畅性（P<0.001）及视空间（P=0.001）功能显著下降。ACE-Ⅲ总体Cronbach α系数为0.58。ACE-Ⅲ总分的曲线下面积为0.79±0.05（95%置信区间：0.69—0.89）。依据约登指数，88分是ACE-Ⅲ量表的最佳截止值。此外，ACE-Ⅲ得分与年龄在病例组（r=﹣0.52，P<0.0001）及对照组（r=﹣0.67，P<0.001）中呈显著负相关，与受教育年限在病例组（r=0.74，P<0.01）及对照组（r=0.72，P<0.0001）中呈显著正相关。结论：ACE-Ⅲ量表可较好地应用于小脑梗死患者认知功能障碍的筛查，其得分与年龄、受教育程度相关。

• 恢复期脑外伤患者日常生活活动能力的预测模型研究

  唐芷晴,苏文龙,党 辉,张 皓,

  目的：分析影响住院康复的脑外伤患者出院时日常生活活动（activity of daily living， ADL）能力和住院期间ADL能力改善程度的因素，并建立预测模型。方法：回顾性收集2017年9月—2020年9月在北京博爱医院神经康复科住院的220例脑外伤患者资料数据，按3∶1随机分为训练集和验证集，对所有变量进行描述性分析。分别以训练集出院时Barthel指数（Barthel index， BI）和出入院BI差值为结局指标，先通过单因素分析筛选有显著性意义的影响因素，然后采用多因素逻辑回归分析建立预测模型，采用受试者工作特征曲线（receiver operating characteristic， ROC）、校准曲线和Hosmer-Lemeshow检验评价模型在训练集和验证集中的区分度和校准度。结果：通过多因素Logistic回归建立了两个预测模型：①入院时病程、入院时Fugl-Meyer平衡功能评分（Fugl-Meyer balance， FMB）、入院时BI是患者出院时BI的显著影响因素，以出院时BI为结局的预测模型在训练集和验证集中曲线下面积分别为0.957（95%CI：0.930—0.983）和0.917（95%CI：0.839—0.994），模型区分度较好，Hosmer-Lemeshow检验结果分别为P=0.196和P=0.551，模型校准度较好。模型的灵敏度、特异度、约登指数分别为91.4%（95%CI：0.833—0.959）、83.3%（95%CI：0.723—0.907）、0.747。②入院时病程、住院天数、年龄显著影响出入院BI差值，建立的预测模型在训练集和验证集中曲线下面积分别为0.773（95%CI：0.702—0.844）和0.747（95%CI：0.613—0.881），Hosmer-Lemeshow检验结果分别为P=0.721和P=0.274，模型区分度和校准度良好。模型的灵敏度、特异度、约登指数分别为77.2%（95%CI：0.670—0.850）、64.4%（95%CI：0.522—0.750）、0.416。结论：建立的两个预测模型将帮助康复医生根据脑外伤患者入院时状况初步判断出院时的功能独立水平和住院期间的功能改善程度，为康复医疗工作提供参考。

• 基于上肢机器人分离运动训练对脑卒中患者的经颅磁刺激运动诱发电位及上肢功能的影响

  从洋洋,陈 威,蒋留军,邱 晓,白玉龙,

  目的：本研究探讨上肢机器人分离运动训练改善脑卒中患者上肢运动功能的疗效，并通过分析其经颅磁刺激运动诱发电位（transcranial magnetic stimulation motor-evoked potential， MEP），进一步探讨其相关机制。方法：招募符合条件的脑卒中患者作为研究对象并随机分为试验组（n=21）和对照组（n=23），试验组进行固定轨迹（肘关节屈曲伸直、肩关节内收外展的分离运动）的上肢机器人训练，对照组进行随意运动轨迹（够取物品的复合动作）的上肢机器人训练。两组的机器人训练均1次/天，20min/次，5次/周，连续3周；对两组患者分别进行Fugl-Meyer上肢运动功能评分（Fugl-Meyer assessment of upper extremity，FMA-UE）和改良Barthel指数（modified Barthel index，MBI）的评定。检测两组患者治疗前后MEP的潜伏期以及中枢运动传导时间（central motor conduction time，CMCT）。结果：治疗3周后试验组患者的FMA-UE、MBI评分及MEP与治疗前比较均有改善（P<0.05），对照组患者的FMA-UE、MBI评分、MEP与治疗前比无明显差异（P＞0.05）；治疗3周后组间比较，两组患者的FMA-UE、MBI评分及MEP无明显差异（P＞0.05）。结论：上肢机器人的分离运动训练能改善脑卒中患者上肢运动功能，提高脑卒中患者日常生活自理能力，这可能与增强了脑卒中患者的脑功能重塑有关。

• 额顶叶经颅交流电刺激对不同姿势下工作记忆的干预效果

  张玉凤,肖燕文,黄灵燕,刘 宇,吕娇娇,

  目的：探究额顶叶θ-经颅交流电刺激（theta-transcranial alternating current stimulation， θ-tACS）对健康成年人不同姿势条件下（坐位和站立位）工作记忆表现的影响。方法：本研究为随机、交叉、双盲设计。选取16名健康成年人，以随机顺序进行tACS真刺激和假刺激，两次刺激之间至少间隔72h。tACS方案使用7个电极放置于左侧额顶叶振荡关键脑区，频率选择为6Hz，持续21min。假刺激方案使用与tACS真刺激方案相同的刺激靶区、频率，但只进行1min的刺激（刺激开始和结束各30s）。在刺激前和刺激后即刻评估坐位及站立位n-back工作记忆表现，包括正确率、反应时和逆效率得分。采用Wilcoxon秩和检验观察刺激方式对工作记忆影响的组间及组内差异。结果：15名受试者完成试验，两种刺激条件均未出现明显副作用和不良反应。额顶叶θ-tACS后，坐位工作记忆的反应时、逆效率得分与站立位的反应时改善显著（P0.05）。结论：额顶叶θ-tACS可以改善坐位和站立位不同姿势下的工作记忆表现，有助于健康成年人应对现实生活中的多任务认知活动，具有重要的实践应用价值。

• 变频相位干涉电场刺激对运动皮层兴奋性及运动学习表现的影响

  闫金龙,朱春月,付田莉,黄灵燕,吕娇娇,刘 宇,

  目的：探究变频相位干涉电场刺激（temporal interference electrical fields stimulation， TI）对健康成年人运动皮层兴奋性及运动学习能力的影响，为TI刺激的应用提供依据。方法：采用随机交叉双盲设计，研究对象为健康成年人。试验1：20例受试者完成经颅磁刺激（transcranial magnetic stimulation，TMS）测试，评估刺激前后皮层兴奋性指标的改变，包括运动诱发电位（motor evoked potential， MEP）、静息运动阈值（resting motor threshold， RMT）、短时距皮层内抑制（short-interval intracortical inhibition， SICI）、皮质内促通（intracortical facilitation， ICF）。试验2：16例受试者完成随机反应时任务（random reaction time task， RRTT）和序列反应时任务（serial reaction time task， SRTT），测试指标包括平均反应时（reaction time， RT）、第一内隐学习（first implicit learning， FIL）、第二内隐学习（second implicit learning， SIL）。通过双因素重复测量方差分析评价TI刺激对受试者运动皮层兴奋性及运动学习能力的影响。结果：试验1：刺激条件和时间对MEP（F=28.787，P<0.001，ηP2=0.602）和RMT（F=23.524，P<0.001，ηP2=0.580）具有显著交互作用，而SICI和ICF无显著交互效应。试验2：与假刺激相比，TI刺激后SRTT中的FIL有显著提升（F=4.601，P=0.049，ηP2=0.235），而RRTT任务则无显著交互效应。结论：变频TI刺激可以显著增加初级运动皮层的兴奋性，这种调控效应可能有助于促进健康成年人运动学习表现。

• 腹式呼吸训练联合电刺激和生物反馈应用于产后盆底肌高张治疗的研究

  任杨洋,杨 帆,梅 玲,姚 远,彭瑞琴,

  目的：探讨腹式呼吸训练联合盆底电刺激及生物反馈应用于产后盆底肌高张治疗的临床疗效。方法：选取2022年1月—2022年12月就诊于四川大学华西第二医院成华妇女儿童医院盆底康复门诊，经诊断存在产后盆底肌高张的患者96例，采用随机分组，试验组48例，对照组48例。每次试验组先进行10min的电刺激放松和10min的生物反馈治疗，再进行5—10min的腹式呼吸训练，每周2—3次，共10次，总疗程4—8周。对照组只进行电刺激放松及生物反馈治疗，每周进行2—3次治疗，总共10次，总疗程4—8周。观察盆底肌筋膜触诊压痛视觉模拟评分、手测盆底肌力、盆底肌前后静息电位，慢肌收缩肌电位、快肌收缩肌电位、女性性功能指数量表评分两组治疗前及治疗后的变化。结果：盆底肌筋膜触诊压痛视觉模拟评分、盆底肌前后静息电位两组治疗后均较治疗前降低（P＜0.05），手测盆底肌力、慢肌收缩肌电位、快肌收缩肌电位、女性性功能指数量表评分均较治疗前提高（P＜0.05）；干预后试验组的盆底肌筋膜触诊压痛视觉模拟评分、盆底肌前后静息电位均低于对照组（P＜0.05），手测盆底肌力、女性性功能指数量表评分均高于对照组（P＜0.05）。结论：腹式呼吸训练联合盆底肌电刺激及生物反馈，有助于产后盆底肌高张的治疗，比单纯使用电刺激及生物反馈的临床效果更有优势，可改善盆底肌筋膜疼痛和性功能障碍。

• 可微调气管套管封堵器结合康复治疗对重症气管切开患者呼吸及言语功能的疗效观察

  冯 虹,吴 鸣,倪朝民,曾林芳,陈苏徽,黄丽虹,

  目的：观察一种新式气管套管封堵用具——可微调气管套管封堵器，联合康复训练对重症气管切开患者呼吸及言语功能的应用效果。方法：共观察30例重症医学科康复治疗患者，按随机数字表分为试验组和对照组各15例。两组患者均接受重症临床和康复治疗，包括肺康复、吞咽与发声训练及运动疗法等，试验组患者在康复治疗期间佩戴可微调气管套管封堵器。两组患者的康复治疗时间均为每日2次，连续2周。治疗2周后，采用临床肺部感染评分(clinical pulmonary infection score， CPIS)、半定量咳嗽强度评分(semi-quantitative cough strength score， SCSS)、最长发声时间(maximum phonation time， MPT)与音量和气管套管拔管率等观察指标对两组患者进行比较。结果：经治疗两组患者的CPIS评分、SCSS评分、MPT与最高音量值均有明显变化(P<0.001)。其中，试验组患者SCSS得分同对照组比有显著性差异(P<0.05)。试验组MPT与最高音量值均高于对照组(P<0.05)。试验组患者气管套管拔管率高于对照组。结论：可微调气管套管封堵器联合康复治疗安全有效，对于改善重症气管切开患者呼吸及言语功能有积极意义。

• 心肺运动试验在预测冠状动脉病变中的应用

  万秋华,郭 涛,李建美,叶雪瑞,张旭睿,杨鑫伟,黎继升,李永春,

  目的：探讨心肺运动试验指标在冠心病患者中对冠状动脉病变程度的预测价值，为冠心病患者应用无创检测手段预测冠脉病变程度提供客观依据，以及为冠心病患者制定运动处方予以客观指导。方法：入选2020年3月—2022年5月期间，在昆明医科大学附属心血管病医院就诊的冠心病患者53例，均完善冠脉造影检查及心肺运动试验（cardiopulmonary exercise test， CPET）检查，根据冠状动脉造影进行SYNTAX（synergy between percutaneous coronary intervention with Taxus and cardiac surgery， SYNTAX）评分，依据评分结果分为低分组（SYNTAX≤22分）30例和中高分组（SYNTAX＞22分）23例，收集患者的一般资料，性别、年龄、BMI、并发症等，采集患者的心肺运动试验指标。结果：相较于中高分组而言，低分组最大摄氧量（maximum oxygen uptake， VO2max）、最大摄氧量占预计值的百分比（maximum oxygen uptake as a percentage of the predicted value， VO2max%P）、最大代谢当量（maximum metabolic equivalent， METSmax）、最大心率（maximum heart rate， HRmax）、最大心率占预计值的百分比（maximum heart rate as a percentage of predicted value， HR%P）更高，组间差异有显著性意义（P＜0.05）；相较于中高分组而言，低分组心率储备（heart rate reserve， HRR）更低，组间差异具有显著性意义（P＜0.05）；SYNTAX评分与VO2max、VO2max%P、最大公斤摄氧量（maximum oxygen uptake in kilograms， VO2max/kg）、METSmax、HRmax、HR%P呈负相关，与HRR呈正相关（P＜0.05）；HRR在预测冠心病中敏感性最高。结论：SYNTAX评分低分组即冠脉病变较轻的冠心病患者VO2max、VO2max%P、VO2max/kg、METSmax、HRmax、HR%P值更高，提示该组患者心肺储备功能更好，运动能力更强，高分组即冠脉病变较重的冠心病患者HRR更高，患者运动过程中最大心率与目标心率差距更大，更难达到目标心率。

• 参与式人体工效学干预对腰背损伤患者复工意愿的影响

  冯兰芳,卢讯文,钟 巍,张东胜,邱梓瑜,孔宇荣,

  目的：探讨参与式人体工效学干预方案对腰背损伤患者复工意愿的影响。方法：将符合标准的64例腰背损伤患者，随机分成对照组（33例）和试验组（31例）。对照组给予常规职业康复训练，试验组给予常规职业康复训练+参与式人体工效学干预，分别在干预前和干预4周后对两组患者进行腰背功能评估（SFS）、就业意愿评估（LASER）、恐惧-回避信念评估（FABQ）。结果：干预前，两组患者在各项指标上没有明显差异（P>0.05）。干预4周后，两组患者在腰背功能自评、就业意愿评估上都有明显改善（P<0.05），且试验组的评价指标显著优于对照组（P<0.05）。试验组恐惧-回避信念明显下降（P0.05）。结论：参与式人体工效学干预结合可提高腰背痛患者对腰背功能的自我感知、降低恐惧-回避信念，提高就业意愿。

• 脑电图在心肺复苏后昏迷患者中的预后预测价值

  刘 刚,高岱佺,王 媛,孙慧芹,张运周,

  目的：评估脑电图（electroencephalogram， EEG）在心肺复苏（cardiopulmonary resuscitation， CPR）后昏迷患者早期神经功能预后中的预测价值。方法：本研究前瞻性地收集了自2018年1月—2022年12月期间在首都医科大学宣武医院就诊的CPR后昏迷患者，所有患者在CPR后48—72h内接受床旁EEG监测。本研究将EEG结果分为6种模式：慢波增多模式（有反应性或无反应性），三相波，爆发抑制模式（癫痫样放电或非癫痫样放电），α/β/θ/δ/纺锤波昏迷，癫痫样放电（局灶性或广泛性）和全面抑制模式。预后随访采用6个月内格拉斯哥-匹兹堡脑功能分级（cerebral performance categories， CPC），结果分为良好（CPC 1—2）或不良（CPC 3—5）。结果：本研究共纳入54例患者，其中女性29例，男性25例，预后良好20例，占37.04%。EEG分级预测CPR后昏迷患者预后的ROC曲线下面积为0.798（95% CI 0.675—0.921，P<0.01），其中慢波增多与良好结局相关（P<0.05）；爆发抑制（有癫痫样活动），癫痫样放电（局灶性和广泛性）、全面抑制模式与不良结局相关。结论：EEG分级能够客观反映CPR后昏迷患者的脑损伤严重程度并且可能有助于临床早期预测这类重症患者的神经功能预后。

• 双侧高频重复经颅磁刺激联合门德尔松手法对脑卒中后吞咽障碍的影响

  宋晓东,张永卿,高 佳,于灿灿,宋佳苧,苏 强,王 敏,

  目的：探究双侧高频重复经颅磁刺激（rTMS）联合门德尔松（Mendelsohn）手法对脑卒中后患者的吞咽障碍（post stroke dysphagia， PSD）的疗效。方法：根据纳入标准选取了46例患有脑卒中后吞咽障碍的患者，随机分为对照组、观察组各23例，两组均给予基础的康复治疗，对照组患者给予Mendelsohn手法康复训练治疗，观察组给予Mendelsohn手法联合双侧高频rTMS治疗。在治疗前与治疗3周结束后，分别对各组患者进行改良曼恩吞咽能力评估量表（Mann assessment of swallowing ability， MASA）、标准吞咽功能评定量表（standardized swallowing assessment， SSA）、功能性经口摄食量表分级（functional oral intake scale， FOIS）及总有效率评估患者的吞咽功能；使用表面肌电（surface electromyography， sEMG）检查测量两组患者的舌骨上肌群均方根值（root mean square， RMS），评估吞咽相关肌群运动功能。结果：经过3周治疗后，观察组的总有效率为95.70%，对照组的总有效率为69.60%，观察组的总有效率高于对照组（P＜0.05）。治疗后两组患者的SSA评分较组内治疗前明显降低（P＜0.001），且观察组患者治疗后的SSA评分低于对照组（P＜0.05）；治疗后两组患者MASA评分、FOIS评分较治疗前均显著升高（P＜0.001），且观察组患者治疗后MASA评分、FOIS评分高于对照组（P＜0.05）；治疗后两组患者的RMS值较治疗前明显改善（P＜0.001），但两组治疗后RMS值组间比较无显著性差异（P＞0.05）。结论：双侧高频rTMS联合Mendelsohn手法可改善卒中后患者吞咽功能，临床疗效显著。

• 《骨质疏松症康复指南》临床适用性研究

  王忠太,曾异花,张志强,黄朝荣,袁 涛,韩灵善,刘 海,董雯丽,徐永权,石秀娥,杨克虎,

  目的：通过《骨质疏松症康复指南》（简称“指南”）临床适用性评价，探讨《指南》在骨质疏松症康复治疗中的适用性。方法：在全国范围内完成107份《骨质疏松症康复指南》临床适用性评价调查问卷，通过可获得性、可读性、可接受性、可行性及总体评价方面分析指南熟悉和使用情况，评价《指南》的临床适用性。结果：本次调查收集问卷107份，有效问卷107份，有效回收率为100%。评分结果显示，可获得性评分最低，可接受性评分最高，各维度加和评分与总体评价得分一致。《指南》临床应用熟悉率为68.2%。指南获取途径主要包括：专业学术期刊（55.14%）、微信（51.4%）、公共搜索引擎（43.93%）、学术会议（32.71%）、所在医疗机构发放（24.3%）、专著或教材（17.76%）、行业学会/协会网站（13.08%）、企业发放（3.74%）。调查对象中有15例认为该《指南》存在实施障碍，其中认为实施障碍为医务人员因素、患者因素和环境因素的分别有13例（12.1%）、15例（14.0%）和14例（13.1%）。指南熟悉和使用程度与适用性评价结果关联分析：指南熟悉和使用程度影响适用性评价的结果；熟悉和使用指南的人员对指南的适用性评价明显高于不熟悉和不使用指南的人员。结论：《骨质疏松症康复指南》在骨质疏松症的康复治疗中具有较好的临床适用性，指南的质量水平与适用情况方面存在不足，需要进一步修订完善；指南的熟悉和使用程度是适用性评价结果的影响因素。

• 基于空间末端引导式上肢康复机器人平面游戏的交互方式研究

  杜妍辰,程 铭,罗胜利,李素姣,喻洪流,

  目的：游戏互动可以极大提高上肢功能障碍者康复训练的积极性，本文结合空间末端引导式上肢康复机器人的结构特点，分别基于关节角度变化和机械臂末端点位置提出了2种平面游戏的交互设计方法。方法：通过建立机械臂3个驱动关节角度与游戏界面坐标系的映射关系实现人-机游戏互动，并比较了同一运动轨迹在2种不同交互设计方法下的游戏界面轨迹。结果：基于关节角度变化的平面游戏交互方式，通过建立关节角和游戏界面坐标系的映射函数，可以简化运算过程提高运算效率；基于机械臂末端点位置信息的平面游戏交互方式则更能准确地表述机械臂的实际运动姿态，可以实现1∶1复原机械臂末端轨迹。结论：提出的2种基于不同数据信息的游戏交互方式均有各自的特点和优势，为多自由度上肢康复机器人进行平面游戏交互设计提供了解决方案。