中国康复医学杂志

中国康复医学杂志2025年第12期

• 中国南京意识恢复量表修订版及多中心研究专家共识

  高志强,葛江平,燕铁斌,毕 胜,陈智轩,何江弘,冯 珍,龙 颖,杨 晶,叶祥明,万春晓,周宏图,刘亚峰,汪长豹,肖 峰,王一芳,励建安,

  目的：制定中国南京意识恢复量表（China Nanjing Consciousness Recovery Scale，CNCRS）最新修订版的专家共识（2025），为临床研究提供指导性意见。 方法：依托中国康复医学会2024年度科技发展项目（编号KFKT-2024-001），由南京紫金医院牵头，邀请国内著名大学附属医院和研究机构的康复医学、急救医学、神经病学、重症医学、高压氧医学、心理学等专家团队，对2023年发表的CNCRS进行再次修订；经过线下会议面对面详细讨论，对量表内容和多中心研究方案达成统一认识并找到分歧点，再经过线上德尔菲（Delphi）问卷调查等环节，最终形成本共识。结果：修订的CNCRS由视觉反应、听觉反应、运动反应、进食反应和情感反应等5个子项目组成。每个子项目评分为0—4分，0分最差，代表完全无反应；4分最好，表示能够对“复杂”的刺激做出“有意义”反应，总分最差0分，最好20分。新量表可用于对昏迷、植物状态/无反应觉醒综合征、微小意识、微小意识+、脱离微意识等5个级别的意识状态的评估。总分0分者评为深度昏迷、视觉反应得1分，其他子项目得0—1分者：评为植物状态/无反应觉醒综合征；任一子项目得2分、3分、4分者分别评为微小意识、微小意识+、脱离微意识。同时制定了供新量表信度和效度分析研究用的操作手册、工具箱、演示视频、网上数据上报专用系统等用具。结论：本共识认为CNCRS可动态量化评估脑损伤患者从昏迷至脱离微意识的恢复过程，并为开展全国各中心信度、效度研究方案提供了依据。

• 有氧运动调控自噬改善动脉粥样硬化小鼠心肌纤维化机制研究

  刘西花,马甜甜,秦 芳,于子夫,高 杰,

  目的：探讨有氧运动调控自噬改善动脉粥样硬化小鼠心肌纤维化的机制。方法：选8周龄雄性ApoE-/-基因敲除小鼠，适应性饲喂1周后，随机分为模型组、有氧运动组和空白对照组，每组9只；饲以“西方类型”膳食饲料喂养12周，建立动脉粥样硬化模型，有氧运动组同时进行有氧训练。12周后采用油红O染色观察两组小鼠动脉粥样硬化病理情况，Masson染色检测各组小鼠的心肌纤维化情况；免疫荧光检测各组小鼠心肌组织ATG5、LC3BⅡ/Ⅰ、Beclin-1、p62的表达和定位；Western Blot检测各组小鼠心肌组织中ATG5、LC3BⅡ/Ⅰ、Beclin-1、p62的蛋白水平。结果：油红O染色显示，模型组发现明显的粥样斑块形成，而有氧运动组动脉粥样硬化斑块面积明显少于模型组，动脉粥样硬化程度明显改善。Masson染色显示有氧运动组心肌纤维化较模型组明显改善，且两组心肌纤维化程度均重于空白对照组；免疫荧光和Western Blot检测显示，有氧运动组小鼠心肌组织ATG5、LC3BⅡ/Ⅰ、Beclin-1表达量显著升高，p62蛋白水平明显降低（P<0.05）。结论：有氧运动明显改善动脉粥样硬化小鼠心肌纤维化程度，其机制可能与有氧运动激活小鼠心肌组织自噬相关因子有关。

• mNGF联合康复训练对痉挛型脑性瘫痪仔鼠脑组织BDNF、Caspase-3表达的影响

  李庆红,李晓捷,杨丹彤,张晓月,

  目的：分析鼠神经生长因子联合康复训练对痉挛型脑瘫仔鼠脑组织BDNF、Caspase-3表达的影响。方法：7日龄清洁级SD大鼠150只采用随机数字表法分为对照组（NS组，n=40）和模型组（T组，n=110）。T组于7日龄左侧颅内锥体束定向注射无水乙醇（1μl/g），NS组左侧颅内锥体束定向注射等量生理盐水。各组均在注射24h后（8日龄），采用改良李晓捷等脑瘫仔鼠模型判定标准结合Longa评分法判定痉挛型脑瘫仔鼠模型，将造模成功的T组SD大鼠采用随机数字表法选取90只，并分为A1、A2、A3组，每组30只。造模当日记为实验第0天，于实验第1天（8日龄）开始干预，A1组给予肌肉注射mNGF（30ng/g/d），A2组给予肌肉注射等量mNGF并联合康复训练，A3组给予肌肉注射等量生理盐水（2.27ml/kg/d）。干预至21日龄。NS组给予肌肉注射等量生理盐水。于8、14、21日龄进行HE染色动态观察脑组织内囊区细胞形态学的改变，TUNEL染色动态观察脑组织内囊区细胞凋亡率的改变，Western Bolt检测动态观察脑组织海马区BDNF及Caspase-3蛋白表达量的改变。结果：模型制备：采用改良李晓捷等脑瘫仔鼠模型判定标准结合Longa评分法，8日龄T组仔鼠共判定痉挛型脑瘫仔鼠97只，NS组无脑瘫仔鼠。TUNEL染色：A1、A2、A3组各日龄仔鼠细胞凋亡率明显高于NS组（P<0.01），14、21日龄A3组明显高于A1、A2组（P<0.01），且A1组明显高于A2组（P<0.01）。Western Blot：14日龄A1、A2、A3组各日龄仔鼠BDNF、Caspase-3蛋白相对表达量均高于NS组（P<0.05），A1、A2组BDNF蛋白相对表达量高于A3组（P<0.05），A2组高于A1组（P0.05）；A1、A3组Caspase-3蛋白相对表达量高于A2组（P<0.05），A3组明显高于A1组（P<0.05）。结论：推测mNGF及联合康复训练均可通过促进BDNF蛋白表达降低Caspase-3的活性而抑制神经细胞凋亡， mNGF联合康复训练的效果优于单独应用mNGF。

• 基于任务导向的三维机器人辅助训练对脑卒中上肢康复的效果研究

  徐 璇,刘光磊,冯 璐,田 媛,唐 欣,敖丽娟,

  目的：探讨基于任务导向的三维上肢机器人训练对恢复期脑卒中患者上肢功能的治疗效果。方法：选取昆明长和天城康复医院作业治疗部门2023年1—12月卒中患者45例，随机分为试验组（n=23）和对照组（n=22）。对照组进行常规康复治疗，60min/次；试验组进行“常规康复治疗+EMU辅助治疗”，（40min+20min）/次。两组共干预4周，5次/周，1次/天。治疗前后分别采用Fugl-Meyer上肢运动功能评估（Fugl-Meyer assessment-upper extremity， FMA-UE）、改良Barthel指数（modified Barthel index，MBI）、表面肌电图（surface electromyography， sEMG）对上肢运动功能、日常生活活动能力、肌肉激活与协同（肱二头肌、肱三头肌）进行评估。结果：治疗前，两组FMA-UE、MBI、肌肉激活与协同比较无显著性差异（P>0.05）；治疗后，两组FMA-UE、MBI、肌肉激活与协同评估均有改善，且试验组FMA-UE、肌肉协同评估优于对照组（P＜0.05）；MBI、肌肉激活评估两组无显著差异（P>0.05）。结论：基于任务导向的三维上肢机器人训练在改善上肢功能和肌肉协同能力方面具优势。

• 深层核心肌群训练对产后骨盆带疼痛患者负荷转移活动运动控制的影响

  刘燕平,林紫玲,侯燕君,陈嘉敏,王芗斌,

  目的：本研究旨在观察深层核心肌群训练对产后骨盆带疼痛（postpartum pelvic girdle pain， PPGP）患者疼痛及负荷转移活动运动控制的影响，探讨深层核心训练改善PPGP疼痛的可能作用机制。方法：2024年7月—2025年4月，福建中医药大学附属康复医院产后骨盆带疼痛患者56例随机分为对照组（n=28）和试验组（n=28）。两组均接受常规治疗，试验组在此基础上进行深层核心肌群训练，每周3次，连续8周。治疗前后，应用实时超声评估腹横肌最大呼气时厚度、主动直腿抬高活动（active straight leg raise， ASLR）时厚度、优先激活率、弹性模量等参数反映腹横肌功能变化，应用骨盆带问卷（pelvic girdle questionnaire， PGQ）评估患者疼痛和功能障碍的变化，采用视觉模拟评分（visual analogue scale， VAS）评估疼痛程度变化，ASLR得分评估躯干和下肢之间负荷转移活动能力的变化。结果：治疗8周后，试验组的腹横肌在最大呼气时收缩厚度、ASLR活动时厚度均较对照组显著增加（P＜0.05），且在呼吸过程中的收缩率和激活过程中的优先激活率均较对照组显著增加（P＜0.05）。试验组腹横肌在静息状态、最大呼气、ASLR测试中的弹性模量均较对照组显著增加（P＜0.05）。除此之外，疼痛评分和功能评估结果显示，干预后试验组的VAS得分、PGQ得分和ASLR评分均较对照组显著降低（P＜0.05）。结论：深层核心肌群训练可以有效改善PPGP患者疼痛和功能，其作用机制可能与改善腹横肌功能以及负荷转移活动中运动控制能力相关。

• 居家康复联合数字健康家庭服务模式对高血压患者管理的影

  王凤丽,梁思捷,霍 扬,李雨佳,项 洁,

  目的：研究居家康复联合数字健康家庭服务模式对高血压患者管理的影响。方法：选取于徐州医科大学附属医院2023年1月至2023年12月参加数字化家庭服务模式项目的高血压患者400例为研究对象，运用随机数字表法将400例高血压患者分为观察组及对照组，每组各200例。对照组接受常规干预，观察组于此基础上辅以基于数字化家庭服务居家康复模式，干预持续6个月。观察干预前后高血压治疗态度和信念、高血压治疗依从性、运动时间、血压水平变化及心理状态的变化。结果：干预6个月后，观察组高血压治疗态度和信念量表（ATRABS）、高血压治疗依从性量表（TASHP）各维度评分及运动时间均高于对照组（P＜0.05）；观察组血压水平均低于对照组，舒张压变化值、收缩压变化值高于对照组（P＜0.05）；干预6个月后，观察组焦虑抑郁量表评分均低于对照组（P＜0.05）。结论：数字健康家庭服务模式与居家康复的联合应用，显著提升了高血压患者的生存质量和自我管理能力。

• 基于缺血性脑卒中患者日常生活活动能力影响因素的列线图模型构建及验证

  欧阳雨婷,詹 杰,王倩雯,徐钒锋,王 琪,陈红霞,詹乐昌,

  目的：探索缺血性脑卒中（IS）患者日常生活活动（ADL）能力障碍发生的影响因素，并构建和验证ADL障碍发生的列线图风险预测模型，为临床尽早实施有效的康复干预提供依据。方法：以2019年1月至2022年12月在广东省中医院康复科住院的401例IS患者为研究对象，收集可能影响患者ADL障碍发生的临床资料，按照7∶3随机将患者划分为训练集280例与验证集121例。采用单因素和多因素Logistic回归分析IS患者ADL障碍发生的影响因素，应用列线图展示ADL障碍发生的预测风险。采用受试者工作特征曲线下面积（AUC）、特异度、灵敏度及校准曲线分析预测模型的性能。结果：训练集多因素Logistic回归分析结果显示，年龄、糖尿病、美国国立卫生研究院卒中量表（NIHSS）评分、简化Fugl-Meyer 运动功能评定量表（FMA）评分、血红蛋白（Hb）、血小板计数（PLT）、高密度脂蛋白（HDL）是IS患者ADL障碍发生的独立影响因素。以上述7个变量构建列线图，验证集模型AUC、灵敏度、特异度分别为0.875、82.8%、75.4%。校准曲线显示模型预测概率与实际一致性较好。结论：本研究构建的列线图风险预测模型可有效预测IS患者ADL障碍发生概率，有利于医务人员尽早开展康复防治干预，减少ADL障碍发生。

• 脑卒中恢复期患者主动运动指导满足感评定量表的编制与验证

  曾靖云,杨政宇,杨 硕,罗 毅,秦玉君,

  目的：编制《脑卒中恢复期患者主动运动指导满足感评定量表》并验证其临床信效度，为有效评估脑卒中恢复期患者主动运动指导的需求和接受程度提供适用性测评工具。方法：以自我决定理论为主框架，整合Brunnstrom分期理论和社会认知理论，结合文献回顾、半结构式访谈、专家函询和预调查的结果，形成初始量表；采用方便抽样法，选取2024年11月—2025年2月在贵州省某三级甲等医院康复科门诊就诊及住院的434例脑卒中恢复期患者，进行信效度检验，形成正式量表。结果：回收有效问卷422份，有效回收率97.24%；量表包含2个部分，8个维度，18个条目；3轮专家函询积极系数均为100%，肯德尔和谐系数>0.5，权威系数>0.7，变异系数8；量表各部分及总量表的条目得分与总分的相关系数均>0.6；量表各部分及总量表的I-CVI>0.8，S-CVI>0.9；探索性因子分析后，累积方差贡献率为77.895%，因子无多重载荷；验证性因子分析结果显示，模型拟合度良好，其中χ2/df=1.250，RMESA=0.034，CFI=0.935，GFI=0.915；量表各部分及总量表的Cronbach's α系数、折半信度、重测信度均>0.8。结论：量表具有良好的信效度，不仅能够系统评估脑卒中恢复期患者对主动运动指导的需求与接受度，还可通过“需求-接受度”差值量化评估患者对主动运动指导的满足感，识别患者主动运动康复瓶颈。

• 基于项目反应理论构建睡眠ICF综合核心组合精要模型的研究

  曹 蓉,吴存书,甘兆丹,肖剑秋,孙婉婷,李 勇,林 枫,许光旭,

  目的：基于项目反应理论（item response theory， IRT）构建具备评估效能的精要版睡眠障碍ICF综合核心组合（parsimonious sleep disorder ICF comprehensive core sets），并为评估与治疗衔接提供依据。方法：基于最大变异策略抽样原则采集便利样本，最大变异的控制变量包括年龄、体质指数（body mass index， BMI）、健康测量12项简表（the 12-item short form health survey， SF-12）的生理总评分（Physical component summary， PCS）和心理总评分（mental component summary， MCS）、匹兹堡睡眠质量指数（pittsburgh sleep quality index， PSQI）、症状自评量表—90（the symptom checklist 90， SCL-90）。对符合纳排标准的160例睡眠障碍患者进行睡眠障碍ICF综合核心组合、PSQI、蒙特利尔认知评估（Montreal cognitive assessment， MoCA）、SCL-90、SF-12等问卷调查。通过IRT构建精要版睡眠障碍ICF综合核心组合，使用蒙特卡洛模拟得到人项图分析个体睡眠相关功能水平（θ）值与类目难度之间的关系，计算匹配条目的潜在获益度。结果：构建了包含34个类目的3参数逻辑斯蒂模型（3-parameter logistic model， 3PLM），该模型具有较高的信度（内部一致性信度检验结果：Cronbach α=0.9249，Guttman's λ-2=0.9320，MS统计=0.9398，LCRC=0.9585）和效标效度（34项ICF类目得分与ICF原始评分、PSQI评分、SCL-90及SF-12评分均有显著相关，P＜0.001）。本研究采用人项图对个体睡眠相关功能水平（θ）值与类目难度进行匹配分析，区分出预期胜任和预期挑战类目，并计算了每个匹配条目的潜在获益度。类目难度与获益度呈强相关（P<0.001，Pearson相关系数为0.777）。结论：本研究基于IRT构建了包含34个类目精要版睡眠障碍 ICF 综合核心组合。该模型可以有效评价睡眠障碍人群睡眠相关（包括认知行为、心理情绪、社会）功能水平。模型应用分析进一步提供了可视化工具和干预类目后的预期获益度，可以为睡眠障碍康复提供新思路。

• 中国南京意识恢复量表在急性意识障碍患者中应用的单中心信度与效度研究

  汪长豹,解 斌,高志强,张 敏,王新颖,燕铁斌,

  目的：探讨中国南京意识恢复量表（CNCRS）在评估急性意识障碍（DOC）患者中的信度和效度。方法：统计南京紫金医院2023年8月—2024年8月符合入组条件的急性意识障碍患者共306例，分别用格拉斯哥昏迷评分量表（GCS）和CNCRS评分，计算入组患者GCS和CNCRS评分的相关性，对比两个量表的信度和效度。结果：入组患者的DOC程度较重，气管切开率61.8%。GCS评分中位数男性为7（5，10）、女性为6（5，9）；CNCRS评分中位数男性为3（1，8）、女性为3（1，7）；两个量表评分结果在男女之间比较均有显著相关性（P＜0.001）。CNCRS量表的信度指标克朗巴赫α系数（男0.918，女0.889）高于GCS量表（男0.687，女0.658）；效度指标Kaiser-Meyer-Olkin（KMO）值（男0.891，女0.857）也高于GCS量表（男0.600，女0.602）。结论：CNCRS可用于急性意识障碍患者的评估，具有较好的信度和效度。

• 呼吸肌训练联合膈神经电刺激对脑卒中肺部感染患者咳嗽能力及肺功能的影响

  霍飞翔,孙亚鲁,徐海东,张洪蕊,李 响,

  目的：探讨呼吸肌训练联合膈神经电刺激对脑卒中肺部感染患者咳嗽能力及肺功能的影响。方法：收集2022年1月—2024年1月本院收治的脑卒中后合并肺部感染患者66例，随机分为观察组和对照组，每组33例，在治疗期间观察组和对照组各有3例患者脱落。两组患者均给予常规药物和康复治疗，观察组在此基础上增加呼吸肌训练和膈神经电刺激，治疗频次为每日1次，每周治疗5天，治疗4周。在治疗前、1周、2周、4周后收集咳嗽峰流速（CPF）、临床肺部感染评分（CPIS）和Borg呼吸困难评分，在治疗前、治疗4周后收集最大吸气压（MIP）、最大呼气压（MEP）、用力肺活量（FVC）、第一秒用力呼气量（FEV1）、每分钟最大通气量（MVV）等肺功能指标并计算FVC%、FEV1%、MVV%，比较脑卒中肺部感染患者的咳嗽能力及肺功能。结果：治疗前与治疗1周后2组患者的CPF、CPIS、Borg呼吸困难评分组间差异无显著性意义（P>0.05），在治疗2周、4周后，观察组的CPF、CPIS、Borg呼吸困难评分改善程度显著优于对照组，差异具有显著性意义（P<0.05）；同时治疗4周后观察组肺功能指标改善程度显著优于对照组，差异具有显著性意义（P<0.05）。结论：呼吸肌训练联合膈神经电刺激能在短期内提高脑卒中患者咳嗽能力，减轻肺部感染并改善肺功能，可在早期脑卒中肺部感染的治疗中应用。

• 稳定期中重度慢性阻塞性肺疾病远程居家呼吸康复疗效与社会支持程度的相关性研究

  吴 迪,何 权,程 清,殷稚飞,陈 子,

  目的：分析慢性阻塞性肺疾病（COPD）远程居家呼吸康复（PR）效果的相关性因素。方法：选取90例稳定期COPD患者，随后对其进行社会支持量表（SSRS），6min步行测试（6MWDT）、健康调查简表（SF-36）及肺功能的评估。并对患者进一步进行SF-36与SSRS的相关性分析。结果：高出勤组的SSRS总分（P＜0.001）、SSRS主观支持得分（P＜0.001）和对支持的利用得分（P=0.038）均显著高于低出勤组；高出勤组6min步行距离治疗前后差值（Δ6MWD）显著高于低出勤组（P＜0.001）；高出勤组SF-36中的情感职能[RE（P＜0.001）]、精力[VT（P＜0.001）]、精神健康[MH（P＜0.001）]、社会功能[SF（P=0.01）]、躯体疼痛[BP（P=0.012）]和一般健康[GH（P=0.004）]均显著高于低出勤组；低出勤组中SSRS的总分与SF-36中的生理功能（PF（r=0.265， P=0.043））、生理职能（RP（r=0.452， P＜0.001））、RE（r=0.513， P＜0.001）、VT（r=0.329， P＜0.001）、SF（r=0.469， P＜0.001）、BP（r=0.389， P=0.002）、GH（r=0.504， P＜0.001）均有显著正相关性；低出勤组中SSRS的客观支持得分与SF-36中的RE（r=0.391， P=0.002）、BP（r=0.361， P=0.005）、GH（r=0.268， P=0.040）呈显著正相关；低出勤组中SSRS的主观支持得分与SF-36中的RP（r=0.520， P＜0.001）、RE（r=0.342， P=0.008）、VT（r=0.318， P=0.014）、SF（r=0.402， P=0.002）、GH（r=0.446，P＜0.001）呈显著正相关；低出勤组中SSRS中的对支持利用得分与SF-36中的RP（r=0.454， P＜0.001）、RE（r=0.313， P=0.016）、SF（r=0.416， P=0.001）、GH（r=0.361， P=0.005）呈显著正相关；高出勤组中SSRS的总分与SF-36中的VT（r=0.365， P=0.044）呈显著正相关；高出勤组中SSRS的主观支持与SF-36中的PF（r=0.374， P=0.038）、SF（r=0.358， P=0.048）呈显著正相关。结论：积极的社会支持有助于提高COPD患者呼吸康复的参与度，增强患者的精力和缓解疲劳。

• 基于力学参数的帕金森病患者下肢本体感觉与平衡功能的关系

  高士方,项 洁,张 婷,张云云,尹纹静,

  目的：评估帕金森病患者的下肢本体感觉，探究本体感觉缺陷与平衡功能障碍的关系。方法：2022年1月至2022年12月，收集徐州医科大学附属医院门诊和住院帕金森病患者45例和与PD组受试者年龄、身高、体重大致匹配的健康人群45例。采用Hoehn-Yahr分级（H-Y分级）、统一帕金森病评定量表第三部分（UPDRS-Ⅲ）、社区老年人跌倒危险评估工具（FROP-Com）、Berg平衡量表（BBS）、站立—走计时测试（TUGT）、功能性前伸测试（FRT）、静态稳定性评估和稳定极限分别评估疾病严重程度和平衡功能，采用多轴本体感觉评估获得平均描述轨迹差异（ATE），评估本体感觉。比较两组一般资料、平衡功能和本体感觉评估结果，分析PD患者下肢本体感觉和平衡功能的相关性。结果：①与健康对照（HC）组相比，PD组一般资料结果无显著差异（P≥0.05），FROP-Com、TUGT、静态稳定性评估数据、ATE结果高于对照组（P<0.05），BBS、FRT、LOS结果低于对照组（P<0.05）。②PD组中，稍轻侧ATE与FROP-Com、PL-oe、SD??-ce之间均存在明显的正相关（r＞0，P<0.05），与BBS、FRT、LOS之间均存在明显的负相关（r＜0，P<0.05），与其余各指标间的相关性均无显著性差异（P≥0.05）；稍重侧ATE与FROP-Com、V??-oe、PL-oe、SD??-ce、V??-ce、EA-ce之间均存在明显的正相关（r＞0，P<0.05），与BBS、FRT、LOS之间均存在明显的负相关（r＜0，P<0.05），与其余各指标间的相关性均无显著性差异（P≥0.05）。③PD组中，两侧下肢ATE与H-Y分级、UPDRS-Ⅲ之间均存在明显的正相关（r＞0，P<0.05）。结论：PD患者下肢本体感觉受损，是平衡功能障碍的主要因素之一，并且与疾病严重程度有关。

• 功能性纠正训练对慢性踝关节不稳新兵动态足底压力特征的影响

  牛 森,焦苗苗,

  目的：探讨功能性纠正训练对患慢性踝关节不稳（chronic ankle instability， CAI）新兵步态周期中动态足底压力特征的影响。方法：选取2024年10月入伍左足患CAI新兵63例为研究对象，采用随机数字表法分为试验组（32例）和对照组（31例），分别实施12周功能性纠正训练（试验组）和一般训练（对照组），试验前后对受试新兵足底压力指标压力峰值、足底压力中心（center of pressure， COP）轨迹、足外旋角度和负荷率进行评估。结果：干预后，试验组较对照组新兵左足第2—5趾骨峰力值/体重值显著增大（P<0.01），第1、2跖骨及足跟内侧区域的峰力值/体重值增加（P<0.05），足跟外侧区域峰力值/体重值降低（P<0.05），足底压力分布明显改善。试验组较对照组新兵左足足底COP轨迹在初始着地期（initial contact phase， ICP）、前掌接触期（forefoot contact phase， FFCP）及前掌蹬离期（forefoot push-off phase， FFPOP）时间占比显著改变（P<0.05），全掌着地期（foot flat phase， FFP）时间显著降低（P<0.01），蹬地效率提升。试验组新兵左足外旋角从13.75°降至11.89°，两组具有显著性差异（P<0.05）。试验组较对照组新兵左足第1趾骨和足跟外侧区域负荷率显著降低（P<0.01），第1跖骨、第5跖骨及足弓区域负荷率减少（P<0.05），足底各区域负荷率得到优化。结论：功能性纠正训练有效纠正了新兵CAI的步态特征，在足部受力上，训练后前足内侧和足跟受力增加，优化了足底负荷分配；在足部姿态上，足外旋角降低，足部蹬伸相对时长降低，提高了行走时蹬伸效率，其康复效果优于一般训练方式。

• 一种新型腹部康复按摩机器人的控制系统设计

  罗振杰,唐心意,喻洪流,石 萍,李素姣,

  目的：开发能够在不确定环境下对机械臂末端执行器进行精确力控制且有效缓解腹部肠道问题的新型腹部康复按摩机器人。方法：设计由轨道移动单元、滑轨平移单元和按摩头单元构成的三自由度串并联腹部康复按摩机器人；构建基于拉压力信息处理的控制系统；在导纳控制的基础上，设计自适应模糊导纳控制模型，依据压力信息实时调整按摩头实际位置。结果：仿真实验表明，相较于传统的PID或导纳控制，该算法实现力误差始终<0.2N。实际按摩实验中力控制平均误差为0.38N，最大力误差约为0.7N，运行状态平稳，系统能在线计算跟踪位移误差量，按摩机器人末端执行器可依据误差迅速调整，确保按摩精度。结论：本研究开发的3自由度串并联混合腹部按摩机器人系统，通过串并联机构创新实现四种标准化按摩手法的协同执行，结合自适应模糊算法构建闭环控制系统，在腹部复杂动态环境下周期按摩过程中均稳定达到0.38N的高精度力控，显著提升仿生按摩机器人的按摩效果，为长期便秘患者提供了新的智能化解决方案。

• 佛山市医疗机构康复医学资源现状与未来发展规划分析

  孙红丹,赖瑞明,王 灏,王志军,

  目的：通过调研佛山市康复医疗机构资源现状，分析其现状与存在问题，为佛山市康复医疗服务体系规划建设提供依据。方法：采用问卷调查法对佛山市康复医院的学科架构、康复医学的服务、人力资源情况进行调查，分析医疗资源设置中存在的问题。结果：佛山市共有125家医疗机构参与本研究，其中三级、二级、二级以下医院的构成比为0.23∶0.28∶0.49。参与调查的2133名医务人员中，医生、护士、康复治疗师的构成比为0.09∶0.40∶0.51，现有医务人员学历硕士、本科、大专及以下文化程度构成比为0.03∶0.51∶0.46，医务人员职称中高级、中级、初级构成比为0.08∶0.27∶0.65。开展康复业务的医疗机构有82.4%，其中二级及以上医疗机构100%开展了康复业务，三级、二级、二级以下医院的康复病床数分别为4.75%、12.83%、15.58%。结论：佛山市目前不同级别医疗机构的康复医学科设置比例均较高，下一步应重视康复医学的学科建设，提高康复医疗人员的学历和专业技能，优化康复医疗人员梯队结构，完善康复医疗体系的专业服务能力。