中国康复医学杂志

中国康复医学杂志2025年第9期

• 脑卒中智能康复技术应用专家共识

  潘 钰,张 皓,谢 青,江 山,刘沙鑫,

  目的：随着人工智能与信息技术的快速发展，智能康复技术在脑卒中康复中的应用逐渐受到关注。制定脑卒中智能康复技术应用专家共识，为脑卒中患者的智能康复技术应用提供指导意见。方法：共识由科技部重点研发计划（2022YFC3601100）项目组牵头制定，联合多家临床机构与科研单位，组建包括康复医学、神经病学、人工智能等多学科专家组。基于循证医学原则，采用牛津大学循证医学中心新五级证据标准，通过德尔菲法两轮匿名问卷收集专家意见，并经顾问组审阅与修改，形成最终共识文本。结果：最终共识纳入18项条目，包括智能康复评定技术4项、治疗技术14项，涵盖运动、认知、言语、感觉等功能障碍的康复评估与干预。主要技术包括康复机器人、虚拟现实、脑机接口、神经调控、可穿戴设备、人工智能预测模型及数字疗法等，并分别明确其循证等级与推荐强度。结论：本共识为智能康复技术在脑卒中患者中的规范化应用提供循证依据和实践指导，有助于提升康复质量与效率，推动技术在临床中的广泛推广与发展。

• 运动训练抑制NLRP3介导的小胶质细胞焦亡改善阿尔茨海默病小鼠焦虑样行为和认知障碍的作用与机制研究

  李莉莉,李明月,何小飞,张丽颖,胡昔权,

  目的：探讨运动训练改善阿尔茨海默病（Alzheimer's disease，AD）情绪和认知功能的作用，及NLRP3[NACHT-，LRR，and pyrin（PYD）-domain-containing protein 3]炎症小体介导的小胶质细胞焦亡的参与机制。方法：选取10只5月龄的雄性5xFAD小鼠为AD模型，分为对照组和运动训练组，选取年龄匹配的C57/BL6小鼠为野生型（wild type，WT）组。WT组和对照组小鼠在普通饲养笼里饲养，运动训练组小鼠在装配有跑轮的笼子里饲养，小鼠可以自由跑步训练。采用旷场试验检测小鼠的情绪功能，Morris水迷宫试验检测小鼠的空间认知功能，免疫荧光染色检测神经元存活、淀粉样斑块沉积和小胶质细胞激活，以及小胶质细胞溶酶体的聚集和焦亡相关蛋白（GSDMD）的表达情况。通过Western Blot实验检测小鼠促炎因子、抑炎因子、GSDMD蛋白的表达。结果：在旷场试验中，与WT组小鼠相比，5xFAD对照组小鼠在中心区域停留的时间显著缩短，而5xFAD运动训练组小鼠在中心区域停留的时间较对照组显著延长。在Morris水迷宫训练期间，WT组和5xFAD运动训练组小鼠到达平台的潜伏期逐渐缩短，而5xFAD对照组小鼠到达平台的时间无明显变化。在空间探索实验中，5xFAD对照组小鼠穿越平台的次数比WT组显著减少，而5xFAD运动训练组小鼠较对照组显著增加。5xFAD运动训练组小鼠皮质和海马的神经元数量较对照组显著增加，而Aβ1-42斑块所占面积显著减小。5xFAD对照组小鼠Aβ淀粉斑块周围可见明显的溶酶体相关膜蛋白1抗体（Lysosomal associated membrane protein 1，Lamp1）聚集，而运动训练小鼠的Lamp1荧光强度较对照组显著减少。Western Blot结果显示，5xFAD对照组小鼠皮质和海马的Lamp1和（Cathepsin B，CtsB）的表达比WT组小鼠显著增加，而运动训练可降低5xFAD小鼠皮质和海马的Lamp1和CtsB的表达。5xFAD对照组小鼠皮质和海马的促炎因子的表达较WT组小鼠显著增加，运动训练可减少5xFAD小鼠皮质和海马促炎因子的表达、增加抑炎因子的表达。与WT小鼠比较，5xFAD对照组小鼠皮质和海马的GSDMD蛋白的表达显著增加，而运动训练可降低5xFAD小鼠GSDMD的表达，且GSDMD蛋白与Iba-1阳性小胶质细胞共定位。结论：运动训练通过抑制NLRP3介导的小胶质细胞焦亡改善阿尔茨海默病情绪和认知功能。

• 智能下肢康复机器人辅助步行训练对卒中后偏侧忽略患者步行功能的疗效研究

  曹 磊,叶琳琳,杨晓龙,单桂香,张祎辰,宋为群,

  目的：探讨采用智能下肢康复机器人进行步态训练能否提高脑卒中后偏侧忽略患者的步行能力。方法：将40例脑卒中后偏侧忽略的患者随机分为对照组和试验组各20例。每组患者均给予脑卒中常规药物治疗、重复经颅磁刺激（rTMS）及常规的康复训练，试验组采用机器人辅助步态训练，对照组采用常规的行走训练。检测并比较两组患者治疗前后偏侧忽略症状评分、Fugl-Meyer下肢运动功能（FMA-LE）评分、步态参数（步速、步幅时间、步频、步长时间差、着地冲击力差）。结果：①两组患者的一般资料无显著性差异（均P＞0.05）；②治疗后，两组患者线段二等分、线段划消、星形划消的评分均有改善（均P＜0.05）；③两组患者FMA-LE量表治疗后的评分均优于治疗前（均P＜0.01），但是试验组的改善程度更大（P＜0.01）；④治疗后，两组患者的步速、步幅时间、步频、步长时间差、着地冲击力差均有改善（均P＜0.01），试验组的改善程度更大（P＜0.01）。结论：在改善偏侧忽略症状的同时，脑卒中后的偏侧忽略患者可以通过智能下肢康复机器人辅助步行训练改善其步行能力。

• 经颅直流电刺激联合镜像疗法治疗脑卒中后肩手综合征的疗效观察

  徐 攀,张春军,王文丽,姚黎清,

  目的：观察经颅直流电刺激（transcranial direct current stimulation， tDCS）、tDCS联合镜像疗法治疗脑卒中后肩手综合征的临床疗效。方法：选择45例脑卒中后肩手综合征患者，分为联合组、tDCS组和常规组，每组15例。联合组在常规康复基础上增加tDCS联合镜像疗法；tDCS组在常规康复治疗的基础上增加tDCS治疗；常规组进行常规康复治疗，共治疗10天。治疗前后采用肩数字评定量表（shoulder -numerical rating scale， S-RNS）、手数字评定量表（hand-numerical rating scale，H-RNS）、患手水肿程度、Fugl-Meyer评定量表上肢部分（Fugl-Meyer assessment of upper extremity， FMA-UE）、改良 Barthel 指数（modified Barthel index， MBI）、肩手综合征评估量表（shoulder-hand syndrome scale， SHSS）对三组患者进行评估。结果：与治疗前相比，联合组和tDCS组治疗后S-NRS、H-NRS评分、患手水肿程度、FMA-UE、MBI及SHSS评分显著改善（P<0.05），常规组S-NRS评分显著改善（P<0.05）。治疗后，联合组H-NRS评分较tDCS组、常规组显著降低（P<0.05），SHSS评分和MBI评分也优于常规组（P<0.05），tDCS组MBI评分较常规组显著增加（P<0.05）。结论：tDCS可以改善脑卒中后肩手综合征临床症状，联合镜像疗法应用效果更佳。

• 纤维喉镜下咽期吞咽启动延迟的半定量评价方法研究

  胡雯茜,王昀璐,刘佳怡,祝乐群,陈旭辉,张柏涛,黄 立,顾 琳,万 萍,

  目的：探究纤维喉镜下咽期吞咽延迟的半定量评价方法评估吞咽启动延迟严重程度的可靠性和准确性。方法：回顾57个纤维喉镜吞咽功能检查（fiberoptic endoscopic evaluation of swallowing， FEES）视频和相对应的57个吞钡造影检查（video fluoroscopic swallowing study， VFSS）视频，由两名研究者独立分析，使用《中国吞咽障碍评估与治疗专家共识（2017年版）》中咽期吞咽启动延迟的半定量评价方法对FEES视频中吞咽启动延迟的严重程度进行评级，并计算相对应的VFSS视频中的咽期延迟时间（pharyngeal delay time， PDT）。使用组内相关系数（intraclass correlation coefficient， ICC）为指标验证VFSS和FEES中吞咽启动时食团滞留位置的一致性；采用Kruskal-Wallis H检验进行不同等级的组间PDT差异性比较，使用Spearman等级相关分析检验吞钡造影和纤维喉镜下吞咽启动时食团滞留位置和误吸的相关性。结果：VFSS和FEES中吞咽时食团滞留位置的判断一致性指标ICC为0.707（P<0.001），一致性较好，因此，FEES中咽期吞咽启动延迟的不同等级对应的VFSS测得PDT可进行组间比较，结果显示：正常组与轻度组之间（P=0.003）、正常组与中度组之间（P<0.0001）、正常组与重度组之间（P<0.0001）均存在显著差异；然而轻度组与中度组（P=1.000）、轻度组与重度组（P=0.141）、中度组与重度组（P=1.000）之间无显著差异。吞咽启动时食团滞留位置和误吸的相关性不显著（吞钡下P=0.642，喉镜下P=0.920）。结论：FEES下咽期吞咽启动延迟的半定量评价量表反映吞咽延迟严重程度的能力有限，等级间区分程度低，仅能区分正常组与异常组，因此，建议将该评价量表调整为三级：正常级：食团头部到达舌根处，吞咽启动；异常级：食团到达舌根部以下的部位并有一定时间的滞留，之后才启动吞咽；无吞咽级：食团在舌根以下任何位置滞留，没有观察到吞咽启动。

• Theta爆发式经颅磁刺激对脑卒中后运动性失语症患者视图命名的疗效研究

  张大华,程亦男,汪 洁,宋为群,袁 英,赵钰婷,

  目的：初步探讨iTBS刺激大脑左半球Broca区对脑卒中后左侧额叶损伤的运动性失语症患者视图命名功能的影响。方法：连续纳入2021年9月—2023年5月于我科病房住院和门诊治疗的失语症患者35例，随机将入组患者分为对照组17例、试验组18例；两组患者均接受相同训练强度和内容的言语语言治疗，每次训练30min，2次/天，训练10天；同时试验组采用iTBS刺激大脑左半球Broca区，1次/天，治疗10天。治疗前及治疗后进行视图命名（训练项和非训练项）的评估。结果：两组患者治疗前训练项和非训练项视图命名成绩无显著性差异（P＞0.05）；治疗2周后，两组患者训练项命名成绩均较治疗前有明显提高（P＜0.05）；其中试验组较对照组有显著提高（P＜0.05），治疗后两组命名成绩分别为（16.88±4.211）、（19.28±3.028）。非训练项命名成绩较治疗前有显著提高（P＜0.05）；且较对照组有显著提高（P＜0.05）；治疗后两组非训练项命名成绩分别为（13.18±3.187）、（19.11±3.563）。结论：iTBS结合言语语言治疗对左侧额叶损伤的运动性失语症患者视图命名效果有一定治疗效果，且可显著提高言语语言治疗的泛化效果。

• 普通话版网球肘患者自评量表的译制及验证研究

  周 杰,包士雷,伊文超,李 超,肖剑秋,刘守国,

  目的：探讨网球肘患者自评量表（patient-rated tennis elbow evaluation， PRTEE）普通话翻译版的信度及效度。方法：经源量表作者同意，遵循国际通行程序对PRTEE进行汉化。纳入江苏省人民医院100例受试者，进行VAS、DASH（The disabilities of the arm， shoulder and hand）和PRTEE的评估，并在1周后对75例受试者完成第二次PRTEE的评定。以Cronbach α系数评价量表内部一致性，以组内相关系数（intraclass correlation coefficient， ICC）评价量表重测信度，以Pearson相关系数分析PRTEE分数与 VAS和DASH分数的相关性，检验PRTEE量表的建构效度，并用探索性分析判断是否存在天花板和地板效应。结果：PRTEE总分、疼痛和功能分量表的内部一致性Cronbach α系数分别为0.947、0.872和0.927，重测信度ICC值分别为0.988、0.975和0.980。PRTEE总量表及两个分量表与VAS的相关系数为0.838—0.920（P＜0.01），呈极强相关性。PRTEE总量表及两个分量表与DASH总分及两个维度的相关系数为0.704—0.893（P＜0.01），呈强相关性。没有受试者得分落在最低分或最高分，量表无天花板和地板效应。结论：普通话版PRTEE具有较好的信效度，无天花板或地板效应，适用于以中文为母语的网球肘患者评估。

• 抗阻训练对肌少症与肌少症可能老人康复效果的比较

  张 路,赵沃娃,葛 颖,康 琳,王秋梅,刘 颖,

  目的：比较抗阻训练对肌少症老人与肌少症可能老人康复效果的差异。方法：选取60—80岁老年人64例，包括已确诊的肌少症组患者36例和已出现躯体功能下降的肌少症可能老人28例，均进行4周的抗阻力量训练，比较两组老人训练前后身体成分、肌肉力量、平衡功能和跌倒风险、心肺耐力、工具性日常生活活动能力（instrumental activities of daily living，IADL），以及生活质量的变化和康复效果差异。结果：两组4周训练后握力、30s屈臂次数、30s起坐次数、膝伸展力量及单腿站立时间、Berg评分、起立-行走计时均有显著改善（P均<0.05），但身体成分均无明显变化。肌少症可能组老人的握力、6min步行距离改善较肌少症组老人更为显著（P值分别为0.035、0.034）。肌少症组在IADL及生活质量的多个维度方面有显著改善。两组IADL及生活质量的变化无显著性差异。结论：与肌少症老人相比，4周早期抗阻训练可以更加显著地改善已经出现躯体功能下降但尚未达到肌少症诊断标准的肌少症可能老人的肌力和心肺耐力。

• 椎间微分动力系统联合脊柱评估训练对腰椎间盘突出症疼痛及功能的影响

  樊 晨,石秀秀,徐 影,王桂杉,王 巍,王浩然,侯树勋,陶格斯,李 晓,

  目的：探讨椎间微分动力系统（intervertebral differential dynamics，IDD）联合脊柱评估训练对腰椎间盘突出症患者的临床治疗效果。方法：筛选L4—L5或L5—S1旁中央型腰椎间盘突出症（lumbar disc herniation，LDH）患者60例，通过随机数字表法，将其随机分为试验组和对照组，每组各30例。两组患者均接受健康教育，对照组每天执行1次IDD疗法，每周治疗5次，共治疗4周。试验组在对照组基础上联合脊柱评估训练系统训练；脊柱评估训练系统每周训练3次，共训练4周，12个单元。采用视觉模拟评分表（VAS）评估患者腰痛、腿痛的严重程度，应用奥斯沃斯特残疾指数（Oswestry disability index，ODI）和日本骨科协会下背痛评定量表（Japanese Orthopaedic Association Score，JOA）评估腰部功能障碍，采用脊柱评估训练系统测量腰椎前屈、背伸最大角度和最大肌力值，同时采用彩色多普勒超声诊断系统测量腰椎多裂肌的横截面积，分别于治疗前，治疗后进行评估。结果：治疗前两组患者腰痛VAS、腿痛VAS评分、ODI评分、JOA评分及腰椎前屈、背伸最大角度和最大肌力值, 以及多裂肌横截面积组间均无显著性差异（P>0.05）；治疗后两组腰痛VAS、腿痛VAS、ODI、JOA、腰椎前屈背伸活动度以及试验组的前屈背伸最大肌力值、多裂肌横截面积均优于治疗前，且试验组各项指标均优于对照组，具有显著性差异（P<0.05）。结论：IDD联合脊柱评估训练可有效缓解L4—L5或L5—S1旁中央型腰椎间盘突出症患者的腰腿疼痛，改善躯体活动受限程度，增加腰椎活动度和肌力，改善腰椎功能。

• 踝关节扰动训练对脑卒中偏瘫患者步行时动态平衡和步态特征的影响

  李建萍,刘 超,邹少鹏,王洪强,夏建威,李世佳,李古强,

  目的：探究踝关节扰动训练对脑卒中偏瘫患者动态平衡及步态特征的临床疗效。方法：2023年8月至2024年5月，于滨州医学院附属医院康复医学科招募符合纳入标准的脑卒中偏瘫患者32例，随机分为2组，对照组在常规康复治疗（conventional rehabilitation training， CRT)的基础上增加踝关节功能训练（ankle functional training， AFT)，30min/d，5次/周，共4周；试验组在对照组的基础上增加踝关节扰动训练（ankle perturbation training， APT)，30min/d，5次/周，共4周。在治疗前和治疗4周后分别用Berg平衡量表（Berg balance scale， BBS)、计时起立-行走测试（time up and go test， TUGT)及Zebris足底压力平板采集步行时的步态时空参数、足底压力中心（center of pressure， COP)移动轨迹等参数。COP可以用于评估患者的动态平衡能力。观察两组患者在治疗前后动态平衡及步态特征的相关指标。结果：治疗前，两组受试者的各项指标均无显著性差异（P＞0.05)；治疗4周后两组患者的动态平衡及相关步态参数均得到显著改善（除健侧步态线长度外)，其中Berg平衡量表、计时起立-行走测试、患侧步态线长度、患侧单支撑线长度及内外侧位移组间比较均具有显著性差异（P＜0.05)，步长、跨步长、步速及步频的组间差异不显著（P＞0.05)。结论：踝关节扰动训练可以有效改善脑卒中偏瘫患者的平衡功能及步行能力，在改善平衡功能参数方面显著优于踝关节功能训练。

• 应用弹性成像技术对比不同足弓形态腓肠肌-跟腱复合体硬度的研究

  王文静,常田田,张志杰,

  目的：使用剪切波弹性成像技术（shear wave elastography， SWE）探究健康人群在不同踝关节角度下的腓肠肌-跟腱复合体硬度及其与足弓形态的相关性。方法：招募40名健康受试者，在负重和非负重条件下进行足弓高度评估。根据负重下的足弓高度将受试者分为正常组、低足弓组和高足弓组，在踝关节自然位和中立位下进行内、外侧腓肠肌和跟腱硬度评估。根据负重和非负重下的足弓高度计算出足弓硬度指数。结果：与高弓足相比，低足弓组在中立位时的内侧腓肠肌硬度显著增加（P=0.021）。内、外侧腓肠肌硬度与足弓硬度指数的相关系数分别为0.355和0.484，与被动踝关节背屈活动度的相关系数分别为﹣0.331和﹣0.276。踝关节自然位时，内、外侧腓肠肌硬度均不会随着足弓高度而改变（P>0.05）。在任何踝关节角度下，跟腱硬度与足弓高度、硬度指数以及被动踝关节背屈活动度均无显著相关性（P>0.05）。结论：低足弓人群具有更高的内侧腓肠肌硬度。足弓硬度的增加以及被动踝关节背屈活动度的降低均与其密切相关。

• 全膝关节置换术患者术后6个月生活质量的影响因素分析及列线图预测模型的构建

  邢天洋,刘亚丽,余 彬,王 璐,

  目的：探讨全膝关节置换术（TKA）患者术后6个月生活质量低于正常水平的影响因素和列线图预测模型的构建。 方法：选取2021年4月—2022年10月于青岛市市立医院行TKA的患者267例，收集患者入院及术后6个月内的临床资料，根据术后6个月随访时生活质量评估分为高质量组（136例）和非高质量组（131例），采用LASSO回归筛选预测因子，并建立多因素Logistic回归，构建TKA患者术后6个月生活质量预后的预测模型，绘制受试者工作特征曲线（ROC曲线）、校准曲线及决策曲线分析以评估其预测价值。 结果：共有131例（49.06%）TKA患者术后6个月生活质量低于正常水平。LASSO回归筛选出年龄、手术侧别、受教育程度、膝关节骨性关节炎（KOA）病程、围手术期康复情况、术前休息时视觉模拟评分（VAS）为预测因子；多因素Logistic回归分析显示年龄（OR， 1.08； 95% CI， 1.01—1.15）、KOA病程（OR， 1.13； 95% CI， 1.05—1.22）、术前休息时VAS（OR， 1.94； 95% CI， 1.20—3.15）、围手术期康复（OR， 0.42； 95% CI， 0.18—0.97）是TKA患者术后6个月生活质量低于正常水平的独立危险因素（P<0.05）。将多因素Logistic回归分析中有统计学意义的指标纳入列线图模型，进行内部验证，ROC曲线下面积为0.829（95%CI， 0.779—0.879），该模型的预测能力良好；校准曲线显示预测概率与实际概率有很好的一致性；决策曲线分析显示该模型适用于临床工作。结论：年龄、KOA病程、术前休息时VAS和围手术期康复是TKA患者术后6个月生活质量低于正常水平的独立预测因素，且基于以上指标构建的列线图模型具有良好的预测效能。

• 功能性踝关节不稳患者步态对称性的研究: 基于矢量编码技术

  马乾峰,李 立,丁 健,许贻林,毛文慧,

  目的：探索单侧功能性踝关节不稳（FAI）步态对称性。方法：招募15例男性右侧功能性踝关节不稳受试者，运用Qualisys采集并截取左右两侧步态周期数据，运用Matlab计算耦合角及耦合角标准差并使用Cohen's d评价效果量。结果：①健侧和患侧耦合角在矢状面内出现差异，其中髋-膝关节、髋-踝关节平均耦合角在预摆期健侧高于患侧（P<0.05， d=1.02；d=1.11）；膝-踝关节平均耦合角在支撑末期后50%健侧高于患侧（P<0.05，d=1.21），预摆期健侧高于患侧（P<0.05，d=1.07）及摆动期25%—50%健侧低于患侧（P<0.01，d=1.51）。②健侧与患侧在冠状面内仅在髋-踝关节间出现耦合角的差异，即预摆期健侧高于患侧（P<0.05， d=1.07）及步态摆动期最后部分健侧高于患侧（P<0.05， d=1.06）。③健侧矢状面膝-踝关节承重期、支撑中期耦合角标准差低于患侧（P＜0.01）以及健侧冠状面髋-踝关节支撑中期及摆动期的耦合角标准差高于患侧（P＜0.01）。结论：①功能性踝关节不稳患者步行时患侧协调模式主要为矢状面近端支配同相与冠状面远端支配反向协调模式，即踝关节优势增加，而髋、膝关节优势减少。②矢状面内膝-踝关节及冠状面内髋-踝关节患侧较健侧分别产生的更低及更高的变异性共同提示患侧踝关节步态适应性更低致使步态不对称，使踝关节损伤风险提高。③基于上述结果建议未来康复治疗应重点加强患侧髋膝伸肌与外展肌力量，提高单侧FAI左右步态对称性，降低踝关节不稳患者复发性损伤风险。

• 孤独症谱系障碍儿童观点采择与父母胜任力的提升：角色扮演游戏与现场反馈的整合研究

  何 瑾,陈玲芳,周斯斯,阮雯聪,李海峰,

  目的：评估家长参与并得到现场反馈的角色扮演游戏对孤独症谱系障碍（ASD）儿童的疗效，并探讨其对父母胜任力的影响，以期为ASD儿童的康复治疗提供新的思路。方法：选取70例ASD儿童，随机分为对照组和干预组。对照组接受传统的一对一角色扮演游戏治疗，家长仅作为旁观者；干预组则在此基础上，额外进行60min的家长参与式角色扮演游戏，并由治疗师提供现场反馈。研究在干预前、干预后及追踪期三个阶段对儿童的社会观点采择能力和父母的育儿胜任力进行评估，同时在干预前和追踪期对儿童进行Griffiths量表评价。结果：纳入64例有效数据。结果显示，干预组儿童在干预后及追踪期的社会观点采择能力相较于基线水平有显著提升，且在追踪期，儿童在Griffiths量表的个人-社会、听力和语言发展方面较对照组有显著提高（P＜0.05）。同时，干预组家长的育儿胜任感亦有显著增强（P＜0.05）。结论：角色扮演游戏与现场反馈整合的干预模式，可以有效提升ASD儿童的社会观点采择能力、促进其发展水平，并增强父母的育儿胜任力。

• 基于肌肉-肌腱简化模型的串联式步态矫形器驱动参数设计与仿真

  姚衡达,田军营,魏冰阳,杨 洸,

  目的：为满足膝内翻患者康复训练的多样化需求，提出了一种针对矢状面和冠状面进行矫正的串联机构形式的步态矫形器；考虑到患者的个体差异性较大，提出一种统一的数学模型，用于计算患者在康复运动中所需的矫正力，以实现对膝内翻内倾角的有效矫正。方法：利用OPENSIM软件对人体下肢运动的极限角度进行仿真，求取机构的运动学逆解；对人体下肢肌肉-肌腱间的作用力模型进行简化，建立关于矫正膝内翻内倾角所需矫正力的数学模型，通过数学模型推导康复机构的最佳驱动参数；推导求解了各机构关键部件的运动方程，绘制了各部件相应的运动轨迹。利用ANSYS建立了机构动力学模型，确保机构对康复运动的执行能力，以避免因运动不规范导致对患者的二次伤害。结果：将仿真结果与所求解的理论运动轨迹对比，机构各部件运动稳定性与同步性较好，在最大负载34kg时，大腿部分在X、Y、Z三个方向上加速度的最大均方根误差为1.88mm/S2，误差率1.2%；小腿部分最大均方误差为4.1mm/S2，误差率5.7%；滑块部分最大均方误差为6.70mm/S2，误差率6.7%。结论：验证了所给出的矫形器机构在治疗过程中运动的可执行性，对于临床上纠正膝内翻内倾角具有一定的理论意义和工程应用价值。

• 徐州地区脑卒中致残患者康复需求调查及相关因素分析

  霍 扬,梁思捷,韦泉清,张云云,张 婷,李胜利,项 洁,

  目的：调查徐州地区脑卒中导致的残疾患者的康复需求情况，并对其相关因素进行分析。方法：使用自行设计的调查问卷对2021年1月—2022年4月在徐州医科大学附属医院确诊为脑卒中的部分患者，在其出院半年至一年后进行电话随访，收集基本信息，确定残疾程度与残疾类型，调查康复需求与意愿，并分析其相关因素。结果：随访1654例，其中失访219例，死亡337例，残疾420例。对残疾患者进行调查，103例（24.5%）存在康复需求。其中对功能训练有需求的患者最多，有88例（85.4%），56例患者（54.3%）选择在家庭接受康复治疗。Logistics回归显示脑卒中致残患者是否存在康复需求与年龄、卒中类型以及是否参与过康复存在显著相关性（P＜0.05）。结论：徐州地区脑卒中致残患者中约四分之一存在康复需求，其中主要为功能训练。年龄、卒中类型和是否参与过康复与康复需求之间存在显著相关性。