中国康复医学杂志

中国康复医学杂志2026年第3期

• 带针下有氧运动调控AMPK-Drp1-线粒体分裂平衡对大鼠脑缺血再灌注损伤的保护效应

  程 静,展 颖,杨景达,李中元,江一静,饶 婷,周 丽,刘燕平,杨珊莉,

  目的：探讨神庭、百会带针下有氧运动对大脑中动脉闭塞再灌注（MCAO/R）模型大鼠认知功能的改善效果，及其对海马腺苷酸活化蛋白激酶（AMPK）-动力相关蛋白1（Drp1）-线粒体分裂的调控作用。方法：将48只清洁级健康雄性SD大鼠随机分为假手术组（Sham）（12只）及造模预筛组（36只）。造模预筛组大鼠采用改良Longa线栓法制备MCAO/R模型， 经“三步法”筛选的PSCI大鼠再次随机分为模型组（Model）、带针下有氧运动组（EA+AE）和抑制剂组（AMPK Inh.），每组12只。带针下有氧运动组、抑制剂组大鼠予“神庭” “百会”带针下跑台训练，每次30min，1次/天，持续14d。抑制剂组选用AMPK抑制剂（Compound C）进行腹腔注射（2mg/kg），每日1次，连续14d。干预后，采集大鼠脑的T2WI图像并计算脑梗死体积百分比；采用Zea Longa评分评估大鼠的神经功能；新物体识别实验评估大鼠的空间学习记忆能力；HE染色观察大鼠缺血侧海马形态学；免疫组化检测海马AQP4表达以评估脑水肿情况；透射电镜观察海马线粒体形态及线粒体分裂情况；Western Blot法检测海马AMPK、Drp1、Drp1S616及Drp1S637蛋白的表达；磷钼酸比色法检测海马三磷酸腺苷（ATP）的浓度。结果：与假手术组相比，模型组大鼠左侧脑室梗死灶明显（P<0.01），新物体识别指数及神经功能评分显著下降（P<0.01），缺血侧海马细胞排列紊乱并出现坏死；AQP4大量阳性表达于星形胶质细胞终足（P<0.01）；镜下海马线粒体结构破坏严重且观察到大量线粒体分裂；另外；AMPK、Drp1S637表达、ATP含量显著下降（P<0.05，P<0.01，P<0.01），而Drp1、Drp1S616表达显著增加（P<0.01，P<0.01）；相较于模型组，带针下有氧运动组大鼠脑梗死体积下降（P<0.01），新物体识别能力及神经功能改善（P<0.01），海马细胞病理损伤、线粒体分裂情况减轻；AQP4表达显著下降（P<0.01）；AMPK、Drp1S637表达、ATP含量显著增加（P<0.05，P<0.01，P<0.01），Drp1、Drp1S616表达显著下降（P<0.05，P<0.01）；抑制剂组较带针下有氧运动组脑梗死体积增加（P<0.01），新物体识别能力及神经功能水平下调（P<0.01），海马细胞病理损伤、线粒体分裂情况趋于模型组；AQP4表达显著增加（P<0.01）； AMPK、Drp1S637表达、ATP含量显著下降（P<0.05，P<0.01，P<0.01），Drp1、Drp1S616表达显著增加（P<0.01，P<0.01）。结论：带针下有氧运动可提高MCAO/R大鼠的学习记忆能力，其作用机制可能是通过AMPK/Drp1轴重新恢复Drp1S616、Drp1S637磷酸化平衡，进而恢复线粒体分裂、维持线粒体动力学。

• 丰富环境预干预对脓毒性脑病大鼠认知功能的影响

  卢 茜,刘旭妍,王 惠,崔婷捷,唐易非,高蓓瑶,江 山,

  目的：探讨丰富环境（environmental enrichment， EE）预干预对脓毒性脑病（sepsis-associated encephalopathy， SAE）大鼠认知功能的影响，以期为SAE后认知障碍的防治提供新的思路和方法。方法：选用成年SD大鼠，分为EE预干预+SAE组（EE-SAE组）、标准环境（standard environment， SE）预干预+SAE组（SE-SAE组）、假手术对照组（Sham组），每组各6只大鼠。每组大鼠均接受30天的EE或者SE干预，干预结束后，采用盲肠结扎穿孔法（cecal ligation and perforation， CLP）制作SAE模型。术后分别采用Morris水迷宫（Morris water maze， MWM）、高架十字迷宫（elevated plus-maze test， EPM）、旷场试验（open field test， OFT）、新物体识别试验（novel object recognition test， NORT），以及感觉忽略试验（sensory neglect test， SNT）来评估大鼠的认知功能。结果：SAE损伤了大鼠的空间学习能力、工作记忆能力、再认记忆能力，以及空间探索能力，同时增加焦虑样行为。而经过EE预干预，SAE所致的上述认知功能障碍能显著减轻：EE-SAE vs.SE-SAE： MWM测试潜伏期（第5天）： P=0.016，平台所在象限时间比例：P=0.0134，穿越平台所在位置次数：P=0.0347；NORT识别指数：P=0.0002；OF跨格次数：P=0.0485，中央格运动时间：P=0.0217，角落格运动时间：P=0.0145。同时，焦虑样行为也显著减少：EE-SAE vs SE-SAE：EPM修饰时间：P=0.0451，进入开臂次数：P=0.0019，进入闭臂次数：P=0.0483，开臂活动时间：P=0.0498。结论：丰富环境预干预能显著改善SAE大鼠的认知功能，这为预防SAE所致认知功能障碍提供了新的思路。

• 柔性外骨骼对卒中后步行功能康复的作用与基于功能性近红外光谱的脑机制研究

  黄 誉,史啸龙,徐曙天,陈茜茜,冯婷怡,邬钰玮,单春雷,

  目的：探究基于柔性外骨骼辅助步行训练对脑卒中患者步行功能障碍及脑功能的改善情况。方法：选择脑卒中后步行功能障碍患者40例，随机分为试验组和对照组，每组20例。对照组采用常规步行康复进行干预，试验组采用柔性外骨骼辅助步行训练进行干预。干预前、后采用10m步行测试与6min步行测试评估患者步行功能；并通过功能性近红外光谱检查患者的脑功能可塑性。结果：治疗后，试验组在10m步行测试用时显著降低（P＜0.05），且显著低于对照组（P＜0.05）。试验组干预后的6min步行测试距离显著增加，对照组干预前后步行距离无显著差异。同时，上述行为学变化伴随着SAC、S1、DLPFC、M1、SMA/PMC相关静息态半球间连接的显著增强（P＜0.01）。结论：与常规步行训练相比，柔性外骨骼辅助步行训练可以显著提高患者的步行功能表现，并且该行为学改善伴随着半球间功能连接的重建。

• 基于功能性近红外光谱技术的脑卒中患者运动脑区激活及功能连接研究

  喻多多,魏聪惠,罗 军,

  目的：利用功能性近红外光谱（functional near-infrared spectroscopy， fNIRS）分析健康人与脑卒中上肢运动功能障碍患者运动脑区激活及功能连接特征。方法：选择30例脑卒中右侧上肢运动功能障碍患者作为观察组，年龄和性别相匹配的30例健康人作为对照组。利用fNIRS分析受试者静息状态（resting state， RS），以及右肘被动运动（passive motion， MP）和运动想象（motor imagery， MI）状态下初级体感皮层（primary somatosensory cortex， PSC）、初级运动皮层（primary motor cortex， PMC）、前运动区和辅助运动皮层（supplementary motor cortex， SMC）、前额叶皮层（prefrontal cortex， PFC）、背外侧前额叶皮层（dorsolateral prefrontal cortex， DLPFC）等运动脑区的氧合血红蛋白（oxyhemoglobin， HbO2）浓度和功能连接（functional connectivity， FC）强度。结果：受试者的一般人口学和临床特征资料显示，观察组和对照组在性别、年龄、受教育程度，以及体质量指数没有显著性差异（P>0.05）；观察组MMSE评分显著低于对照组，差异存在显著性意义（P0.05），但观察组的FC强度显著低于对照组（P<0.05）；观察组MI状态下同侧（右侧）PMC、SMC、DLPFC及双侧PFC的HbO2浓度均显著低于对照组（P<0.05）；观察组MP状态下对侧（左侧）PMC的HbO2浓度显著低于对照组（P<0.05）。结论：fNIRS可应用于运动相关的脑功能研究。脑卒中运动功能障碍患者运动相关脑区的激活和功能连接特征可成为康复疗效评估的潜在标志物。

• 双侧重复经颅磁刺激联合调制中频电刺激对脑卒中偏瘫患者上肢运动功能及皮质血氧的影响

  沈 悦,冯露叶,臧姝琦,汤继芹,

  目的：探究低频联合高频双侧重复经颅磁刺激（LF-HF rTMS）联合调制中频电刺激对脑卒中偏瘫患者上肢运动功能及皮质血氧的影响。方法：选取符合标准的患者60例，应用随机数字表法分为3组，即对照组、中枢组及联合组，每组20例。每组患者均给予常规药物治疗及康复治疗，在此基础上，联合组给予LF-HF rTMS联合调制中频电刺激治疗，中枢组给予LF-HF rTMS治疗，共治疗4周。观察治疗前后三组患者的Fugl-Meyer评定量表上肢部分（FMA-UE）、改良Barthel指数（MBI）评分及大脑氧合血红蛋白（O2Hb）水平的变化。结果：通过组内比较得出治疗后三组患者的FMA-UE、MBI评分及O2Hb水平变化的均值均较治疗前提高，差异均具有显著性意义（P<0.001）。通过组间比较得出，治疗后在FMA-UE、MBI评分及O2Hb水平变化改善方面，联合组优于其他两组、中枢组优于对照组，差异均具有显著性意义（P<0.05）。结论：LF-HF rTMS联合调制中频电刺激治疗能有效改善脑卒中偏瘫患者的上肢运动功能，一定程度上提示了LF-HF rTMS联合调制中频电刺激能增强脑卒中患者的脑功能重塑。

• 基于功能性近红外光谱技术的吞咽-认知双任务前额叶皮层激活模式研究

  陈秀恩,张晨晨,郑洁皎,郑拥军,宁志超,石文慧,朱 婷,段林茹,张云云,

  目的：基于功能性近红外光谱技术（functional near-infrared spectroscopy，fNIRS）研究健康成年人执行吞咽-认知双任务时吞咽表现及任务态前额叶皮质激活情况。方法：纳入45名健康成年人受试者，执行吞咽单任务（swallowing single task，SST）、执行认知单任务（cognitive single task，CST）和吞咽-认知双任务（cognitive-swallowing dual task，CDT）范式，并同步进行fNIRS数据采集。结果：执行SST任务时吞咽次数、吞咽容积、单口平均容积等吞咽表现与CDT差异不显著；执行CDT任务时，反应时间较执行CST时显著延长（P<0.05）。执行SST任务时，前额叶皮层显著激活的区域有左侧腹外侧前额叶皮层（ventrolateral prefrontal cortex，VLPFC）、双侧背外侧前额叶皮层（bilateral dorsolateral prefrontal cortex，DLPFC）和双侧眶额皮质（orbitofrontal cortex，OFC）；执行CST任务时，前额叶皮层中双侧DLPFC和左侧OFC有显著激活；执行CDT任务时，前额叶皮层中左侧VLPFC、左侧额极区（frontopolar prefrontal cortex，FPC）、左侧OFC及双侧DLPFC有显著激活。结论：吞咽-认知双任务时存在“吞咽优先策略”的可能。DLPFC、VLPFC、FPC和OFC等与认知吞咽神经调控有关，表现为认知、吞咽及双任务态显著激活模式。

• 非侵入性脑刺激技术联合言语康复训练治疗卒中后失语症的疗效观察

  罗朝斤,邹余婷,田德英,吴姁怿,

  目的：探讨非侵入性脑刺激技术联合言语康复训练治疗卒中后失语症的效果。方法：选取2022年7月—2024年7月四川大学华西医院93例卒中后失语症患者，随机数字表法分3组，各31例。A组采用言语康复训练治疗，B组采用间歇性θ节律经颅磁刺激联合言语康复训练治疗，C组采用阳极经颅直流电刺激联合言语康复训练治疗，均治疗2周。比较3组治疗前后视图命名能力、语言理解专项水平、西方失语症成套测试（WAB）-失语商（AQ）、血清脑源性神经营养因子（BDNF）水平。结果：治疗后，3组WAB-AQ、视图命名分值与反应时间、听词指图中分值与反应时间、血清BDNF均较治疗前改善（P＜0.05）；治疗后C组、B组WAB-AQ、血清BDNF水平高于A组（P＜0.05），但B组与C组WAB-AQ、血清BDNF水平比较，无显著差异（P＞0.05）；C组治疗后视图命名中高频词分值、低频词分值高于A组、B组，B组高于A组（P＜0.05）；C组治疗后视图命名中高频词反应时间、低频词反应时间短于A组、B组，B组短于A组（P＜0.05）；B组治疗后听词指图中高频词分值、低频词分值高于A组、C组，C组高于A组（P＜0.05）；B组治疗后听词指图中高频词反应时间、低频词反应时间短于A组、C组，C组短于A组（P＜0.05）。结论：两种非侵入性脑刺激技术联合言语康复训练均能促进卒中后失语症语言功能恢复，提高血清BDNF水平，阳极经颅直流电刺激联合言语康复训练优势在于改善视图命名能力，而间歇性θ节律经颅磁刺激联合言语康复训练在语言理解能力方面改善明显，患者可根据自身具体情况选择不同非侵入性脑刺激技术。

• 基于国际功能、残疾和健康分类康复组合评估的数字化居家康复对冠心病患者生存质量的影响

  梁思捷,王凤丽,霍 扬,李书艳,吴 响,项 洁,

  目的：探讨基于国际功能、残疾和健康分类康复组合（ICF-RS）评估的数字化居家康复对冠心病患者生存质量的影响。方法：采用随机数字表法将153例冠心病患者分为3组，对照组、数字化居家康复组、联合组，每组51例。对照组接受传统的出院管理模式，包括药物治疗、居家注意事项宣教和适度居家运动医嘱；数字化居家康复组在对照组的基础上增加了数字健康监测设备；联合组则在数字化居家康复组的基础上按照ICF康复组合评估制定个性化的居家运动治疗方案。在治疗前和治疗4周后，分别采用健康调查12条简表（SF-12）、广泛性焦虑量表（GAD-7）、9项患者健康问卷量表（PHQ-9）、6min步行试验（6MWT）对3组患者进行疗效评定。结果：治疗４周后，数字化居家康复组和联合组患者的SF-12评分，GAD-7评分，PHQ-9评分、6MWT距离评分相较于治疗前及同期对照组均显著改善（P＜0.05）。联合组患者的SF-12生理功能评分、心理功能评分和6MWT距离分别为[（72.73±3.38）分，（72.93±3.25）分和（400.27±22.28）m]，均显著高于治疗后同期数字化居家康复组水平（P＜0.05）；而GAD-7评分，PHQ-9评分分别为[（8.23±0.73）分，（12.43±1.04）分]均显著低于治疗前及数字化居家康复组（P＜0.05）。结论：基于ICF康复组合评估的数字化居家康复治疗能显著改善冠心病患者心理状态以及运动耐力，提高了患者的生存质量。

• 基于国际功能、残疾和健康分类的吞咽障碍评估类目的研究

  张廷碧,林 拓,温璐璐,陈秀明,李婉萁,彭 源,兰 月,

  目的：确定吞咽障碍相关的《国际功能、残疾和健康分类（ICF）》类目集。方法：首先采用文献综述的方法，系统性检索国内外文献中与吞咽障碍相关的ICF类目，形成初始类目集。选取12名康复科医务人员和吞咽障碍患者9名进行一对一的半结构化访谈，对类目进行本土化制定、精简及补充。最后采用德尔菲专家咨询法，邀请国内21名吞咽康复专家进行两轮专家调查，对类目的重要性、全面性和语言表述的清晰性进行评价，根据调查结果修改类目，形成最终类目集。结果：文献回顾纳入7篇文献，汇总了得到90个吞咽障碍相关ICF类目，根据ICF编码从ICF官网获取中文版90个类目及其定义，获得中文版的初始类目集。根据个人访谈结果，删除非吞咽障碍患者所独有的9个类目，内容界定不清晰的3个类目，增加3个类目，得到81个类目。两轮德菲尔专家咨询的积极系数分别为100%和95.24%，权威系数分别为0.896和0.922，协调系数分别为0.442（P＜0.01）和0.320（P＜0.01），保留重要性均值≥4且变异系数＜0.25的50个类目。结论：初步确定50个吞咽障碍ICF类目集，以期为评估吞咽障碍患者功能损伤水平及其环境因素的影响程度提供科学适宜的测量工具。

• 气道廓清联合雾化吸入对慢性阻塞性肺疾病疗效的观察

  叶世贤,许怡梦,徐惠茵,苏冠升,钟佩燕,吴镇宇,刘雨欣,冯嘉杰,王 玉,郑少娟,郑则广,

  目的：明确气道廓清联合雾化吸入对慢性阻塞性肺疾病（chronic obstructive pulmonary disease，COPD）的临床疗效。方法：本研究是一项前瞻性随机对照干预研究。纳入在2021年1月至12月期间就诊于广州医科大学附属第一医院的40例COPD稳定期患者，按照计算机生成的随机序列分为廓清后吸药组（AIG）、吸药后廓清组（IAG）和对照组(CG, 单纯吸药组）。最终有33例患者完成研究，7例退出研究。三组在给予常规药物治疗基础上，AIG使用震荡呼气正压（OPEP）装备治疗后吸入雾化药物，IAG在吸入雾化药物后使用OPEP装备治疗，CG仅使用吸入雾化药物治疗。分别于在基线、治疗12周和治疗24周后评估患者的6min步行距离（6-min walk distance， 6MWD）、呼吸困难、咳嗽、咳痰量表（brief core schema scales， BCSS）评分、COPD评估测试问卷（COPD assessment test， CAT）评分和临床COPD问卷（clinical COPD questionnaire， CCQ）评分的情况。结果：治疗24周后，AIG的6MWD、BCSS评分、CAT评分和CCQ总分较基线时均有改善（P＜0.05），IAG的BCSS评分较基线时有改善（P＜0.05），AIG的6MWD、CCQ总分和CCQ功能评分的改善平均数均优于CG（P＜0.05），三组的BCSS评分和CAT评分的改善平均数，以及完成率均无显著性差异（P＞0.05）。治疗期间未发生OPEP装备相关不良事件报告。结论：气道廓清联合雾化吸入使药物效果得到增强，进一步提高运动耐力，并改善健康相关生活质量，尤其对功能方面改善更具优势，但在改善呼吸道症状上疗效不明显。

• 虚拟现实跑台训练对脑卒中患者步态的影响

  孙默一,杨智权,

  目的：探讨虚拟现实跑台训练对脑卒中患者步态的影响。方法：前瞻性连续入组2021年9月—2024年6月在北京市中关村医院康复医学科和神经内科住院的脑卒中患者70例，采用随机数字表法将患者分为试验组和对照组，每组各35例。对照组进行常规康复训练，试验组进行常规康复训练和虚拟现实跑台训练。康复训练前和治疗4周后采用Gaitboter步态分析系统对脑卒中患者进行步态评估。结果：康复治疗前两组患者步速、步频、步幅、患侧单支撑相和患侧摆动相均无显著性差异。经过4周康复治疗，试验组患者步速、步频、步幅、患侧单支撑相和患侧摆动相均较治疗前明显提高，均有显著性差异（P＜0.001），对照组患者步速、步频、步幅、患侧单支撑相均较治疗前明显提高，均有显著性差异（P＜0.05），患侧摆动相无显著性差异。治疗4周后，试验组步速、步幅、患者单支撑相和患侧摆动相均高于对照组，试验组步频与对照组无显著性差异（P＞0.05）。结论：虚拟现实跑台训练可以有助于改善脑卒中患者的步态，在改善脑卒中患者的步速、步幅、患侧单支撑相和患侧摆动相方面均有积极作用。

• 脑卒中患者发生体位性低血压的影响因素探究

  许 莹,周明超,王丽蓉,闫 杰,周新悦,马雅琦,张小华,王玉龙,

  目的：探究脑卒中非步行患者发生体位性低血压（orthostatic hypotension， OH）的影响因素，为体位训练中有效防控OH风险提供理论依据。方法：本研究为横断面研究，纳入2020年6月—2024年3月期间在深圳市第二人民医院和南澳人民医院康复科住院的脑卒中非步行患者为研究对象。收集患者基本信息、疾病情况、临床指标等数据；使用仪器监测并记录患者在电动起立床倾斜0°、30°、60°和80°状态下的血压、心率和血氧饱和度值。统计每个角度下OH的发生情况，采用多因素Logistic回归分析探索OH的影响因素。结果：共206例患者完成电动起立床倾斜训练，其中男性154例，女性52例，平均年龄60.36岁，OH发生率为24.3%。多因素Logistic回归分析结果发现年龄、血浆纤维蛋白原、尿素和卧位收缩压是脑卒中非步行患者发生OH的独立危险因素。平滑曲线拟合结果发现卧位收缩压、血浆纤维蛋白原含量和尿素水平与OH发生的风险均呈线性关系。按年龄分层分析发现，卧位收缩压、血浆纤维蛋白原值和尿素值升高是60岁以上脑卒中非步行患者发生OH的独立危险因素。按是否卧床进行分层分析发现，尿素值升高是卧床患者发生OH的独立危险因素；年龄增长、饮酒、血浆纤维蛋白原升高和尿素值升高是非卧床患者发生OH的独立危险因素。结论：随着年龄增长、卧位收缩压升高，以及血浆纤维蛋白原和尿素水平的升高，发生OH的风险可能增加，并且在60岁以上的人群中更为显著。临床上，可以根据这些指标对脑卒中非步行患者进行积极的OH预防，以确保体位训练的安全性。

• 不同吸烟状态肺癌男性通气效率与运动耐量的临床研究

  曹雨菡,李 瑾,何 民,王心宇,仝以漫,陈 伟,

  目的：利用心肺运动试验（CPET）比较不同吸烟状态肺癌男性的通气效率与运动耐量。方法：选取2020年7月—2022年8月于徐州市中心医院胸外科首次住院的88例男性肺癌患者，按术前吸烟状态分为不吸烟组（non-smoke组，n=23）、吸烟组（ongoing-smoke组，n=23）、近期戒烟组（recent-quit组，戒烟时间≤4m， n=19）和既往戒烟组（past-quit组，戒烟时间>4m， n=23）。所有患者在肺切除术前完成症状限制性最大负荷运动测试，并对CPET结果进行比较分析。结果：与non-smoke组相比，ongoing-smoke组、recent-quit组无氧阈（AT）、最大代谢当量（METpeak）、最大功率（WRpeak）、峰值摄氧量（VO2peak）、峰值摄氧量/预计值（VO2peak/pred）、峰值公斤摄氧量（peakVO2/kg）均下降（P<0.05）；与ongoing-smoke组相比，recent-quit组、past-quit组METpeak、VO2peak/pred、peakVO2/kg较优（P<0.05），past-quit组AT、METpeak、WRpeak、VO2peak较优（P<0.01）；与recent-quit组相比，past-quit组VO2peak较优（P<0.05）。与non-smoke组相比，ongoing-smoke组在AT、峰值时的VCO2、VO2、VE、O2pulse、VE/VCO2均降低（P<0.05），recent-quit组在AT时的VCO2、VO2、VE降低（P<0.05）；与ongoing-smoke组相比，recent-quit组在AT、峰值时的VE/VCO2较低（P<0.05），AT时的PETCO2较优（P<0.05），且静息时的O2 pulse较高（P<0.05），past-quit组热身、AT、峰值时的VO2、O2 pulse较高（P<0.05），AT、峰值时的VCO2、VE较高（P<0.05），VE/VCO2较低（P<0.05）；与recent-quit组相比，past-quit组AT时VCO2较高（P<0.01），AT、峰值时VO2较高（P<0.05）。ongoing-smoke组在1—4min心率恢复低于non-smoke组与recent-quit组，在3—4min的差异有显著性意义（P<0.05）。结论：与不吸烟的肺癌患者相比，吸烟者运动耐量及通气效率均下降，戒烟对于运动耐力及通气效率有所改善，且存在时间依赖。CPET可为吸烟肺癌患者肺切除术前的风险评估提供依据。

• 发散式体外冲击波疗法治疗慢性非特异性腰痛的临床效果

  付腾飞,陈建新,吴一鸣,田心宇,周青青,刘金凤,张 键,

  目的：观察发散式体外冲击波疗法对慢性非特异性腰痛的治疗效果。方法：参与者被随机分为常规康复治疗组（n=33）和体外冲击波治疗组（n=30），常规康复治疗组包括干扰电疗法、激光疗法和超短波电疗法，每周5次，共20次；体外冲击波治疗每周1次，一共4次。两组均接受核心肌群训练指导，包括仰卧臀桥和平板支撑。于治疗前、治疗2周及4周时采用视觉模拟评分法（VAS）、日本骨科协会腰痛评价表（JOA）和改良Oswestry功能障碍指数（ODI）进行疗效评定。结果：治疗后两组VAS评分均有降低（P＜0.05），冲击波治疗组的镇痛效果优于常规康复治疗组（P＜0.05）；两组在治疗后的功能障碍上均有改善（P＜0.05），体外冲击波组对功能障碍（ODI）的改善优于常规康复治疗组（P＜0.05），然而在JOA评分上无显著性差异（P＜0.05）。结论：发散式体外冲击波疗法在改善慢性非特异性腰痛的疼痛及功能障碍方面优于常规康复治疗。

• 基于CBAM-DynaSLAM算法的居家照护机器人视觉感知优化方法研究

  张 森,郭景振,赵文龙,周 亮,吴 韬,

  目的：本文提出一种基于CBAM-DynaSLAM算法的居家照护机器人视觉感知优化方法，旨在提升居家照护机器人在动态环境下的目标感知精度，为其在居家照护场景中的实际应用提供技术支持。方法：该方法在DynaSLAM框架的ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）特征提取器中集成了卷积块注意力模块，通过增强特征提取的准确性，显著提升了动态居家照护场景下目标识别与跟踪的性能。结果：相较于原始DynaSLAM，CBAM-DynaSLAM系统的绝对轨迹误差（ATE）降低了65%，相对姿态误差（RPE）降低了20%，验证了CBAM机制在提升动态场景鲁棒性与定位精度方面的有效性。结论：本文提出的方法通过提升特征提取的准确性，显著提高了居家照护机器人在动态环境下的目标感知精度，有助于推动居家照护机器人在实际居家照护动态场景下的应用。

• 变刚度柔性下肢外骨骼的设计与验证

  孟巧玲,王 帅,徐天宇,余 雷,张启亮,邓 正,李素姣,杜 青,喻洪流,

  目的：针对传统下肢外骨骼助力受限、穿戴舒适性差、人机交互性欠佳等问题，本文提出一种具有步速自适应刚度调节功能的新型柔性下肢外骨骼，可实现刚度的动态调节，提升穿戴舒适性和人机协同助力效果。方法：本文提出一种基于电机与弹性元件混合驱动的柔性下肢外骨骼，建立了基于下肢重力平衡模型的弹性元件刚度优化设计模型，并提出基于步速的关节驱动刚度适配控制方法；最后通过外骨骼不同关节驱动刚度条件下步行对照实验验证了变刚度外骨骼系统步行助力效果。结果：实验表明与未穿戴外骨骼相比，本外骨骼三种步速下股直肌的平均肌电信号均方根值降低59%以上，半腱肌的平均肌电信号均方根值降低60%以上，双支撑期占比降低、最大步态线速度增加，均表明其具有显著助力效果。结论：本文设计的变刚度柔性下肢外骨骼可显著降低穿戴者的肌肉激活度，增强步行效率，重量轻，穿戴方便，表明其可辅助人体运动、提升运动能力，适用于运动功能障碍患者和老年群体的运动助力。