中国康复医学杂志

作者：王子豪,胡 川,张海泉,王 欣,

单位：山东体育学院，山东省济南市，250102

关键词：脑卒中外骨骼机器人末端执行器机器人上肢功能

基金：山东省中医药科技项目任务书（2020M047）

目的：比较外骨骼（exoskeleton，EX）机器人和末端执行器（end-effector，EE）机器人对亚急性期轻度上肢偏瘫脑卒中患者的康复效果。方法：于2022年2月—2023年2月在山东大学附属省立第三医院康复治疗中心招募30例脑卒中轻度偏瘫患者，采用单盲设计，将30例亚急性脑卒中患者随机分配到EX组或EE组，各15例。两组均在常规康复治疗的基础上分别进行机器人辅助治疗，每次25min，每周5天，共4周。在干预前、2周后和4周后采用上肢Fugl-Meyer评分量表（upper extremity Fugl-Meyer assessment， FMA-UE）、Wolf运动功能测试（Wolf motor function test， WMFT）和改良Barthel指数（modified Barthel index， MBI）对患侧上肢运动功能和日常生活活动能力进行评估。结果：组内比较结果显示与治疗前相比，两组FMA-UE、WMFT、MBI评分在治疗2周后和4周后均较治疗前有所改善（P＜0.05）；而只有EX组在治疗4周后与治疗2周后相比仍有改善（P＜0.05）。组间比较结果显示治疗4周后，EX组只有FMA-UE评分改善显著优于EE组（P＜0.05），WMFT及MBI评分与EE组相比无显著性差异。结论：EX机器人在改善亚急性期轻度上肢偏瘫的脑卒中患者的上肢运动功能方面优于EE机器人。然而，在改善上肢功能性任务的表现和提高日常生活活动的独立性方面，两者之间没有显著性差异。

来源：2025年第3期

《中国康复医学》期刊编辑部

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