中国康复医学杂志

作者：刘致含,吴学森,张景春,赵宝茹,何友泽,胡雨蝶,吴劲松,

单位：福建中医药大学康复医学院，福建省福州市，350000

关键词：用户体验蜂窝模型脑卒中上肢康复机器人任务导向性训练上肢功能障碍质性研究

基金：中国康复医学会科技发展项目（KFKT-2023-003）；福建中医药大学青年科技创新人才培育计划（XQC2023004）；福建中医药大学重大科技创新“揭榜挂帅”专项项目（XJB2022006）

目的：从脑卒中患者、照护者及康复治疗师多个角度收集任务导向性脑卒中上肢康复机器人的用户体验，分析其优点与不足，为进一步研发提供依据。方法：采用质性研究方法，基于用户体验蜂窝模型，通过目的抽样法对15名脑卒中患者、9名照护者及10名康复治疗师进行半结构式访谈及体验感评分。使用Nvivo 12软件并应用Braun & Clarke的主题分析法并借助Nvivo 12软件对访谈内容分析、提炼主题。结果：共提炼出6个主题，17个亚主题，包括有用性（肢体功能、心理状况、康复/工作效率）、可用性（操作难度、人机交互）、满意度（模块设计、元素设计、舒适度）、可寻性（信息架构、功能搜索、任务提示）、可获取（个性化、应用环境、社会支持）、可信度（专业性、准确性、安全性）。评分结果显示，受访者对“可获取”评分相对较低7.76±1.24，而其他5个主题平均分均在8分以上，且在“有用性”及“可信度”方面评分均显著高于“可获取”（P=0.029，P＜0.001）。结论：任务导向性上肢康复机器人有较好的用户体验感，但在人机交互效率、舒适度及应用环境等方面仍需进一步优化。

来源：2025年第4期

《中国康复医学》期刊编辑部

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