中国康复医学杂志

作者：徐 静,王 群,李伊淳,王宇飞,

单位：承德医学院护理学院，河北省承德市，067000

关键词：电动轮椅车智能集便机构设计

基金：2022年承德医学院基本科研业务费课题（KY202226）；河北省高等教育教学改革研究与实践项目（2023GJJG329）；承德和合众创空间创新创业项目（CGX2024KMP1A25）

目的：构建护理电动轮椅车智能集便机构整体框架，对集便盒起升、高度自适应调节及集便袋封口机构等进行设计研究。方法：基于操作友好型设计理念进行设计，根据压缩弹簧理论设计集便盒主体自适应高度调节结构，基于滚压原理设计集便袋压粘机构等，通过样机制作优化结构功能。结果：通过设计集便盒主体可以实现5s内完成起升，20s内完成集便袋压粘，以及新集便袋就位，样机试验集便盒及便溺物总重量对集便盒自适应高度调节影响不足2mm，集便盒主体高度自适应调节极限距离可达到约15mm等。结论：护理电动轮椅车智能集便机构为集便袋集便技术发展提供一种新的方式，解决集便盒高度自适应调节问题，新理念集便袋打开及封口技术可以高效对排便封装处理，机构部件独立化设计有效解决产品后期维护问题，通过设计及样机试验发现排便机构设计合理。友好理念设计将为改善电动轮椅车乘坐者的排便体验、提高生活质量提供依据。

来源：2025年第10期

《中国康复医学》期刊编辑部

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