中国康复医学杂志

作者：徐 璇,刘光磊,冯 璐,田 媛,唐 欣,敖丽娟,

单位：昆明医科大学康复学院，云南省昆明市，650500

关键词：脑卒中上肢机器人任务导向训练

基金：云南省科技厅-昆明医科大学基础研究联合专项面上项目（ 202401AY070001-204）

目的：探讨基于任务导向的三维上肢机器人训练对恢复期脑卒中患者上肢功能的治疗效果。方法：选取昆明长和天城康复医院作业治疗部门2023年1—12月卒中患者45例，随机分为试验组（n=23）和对照组（n=22）。对照组进行常规康复治疗，60min/次；试验组进行“常规康复治疗+EMU辅助治疗”，（40min+20min）/次。两组共干预4周，5次/周，1次/天。治疗前后分别采用Fugl-Meyer上肢运动功能评估（Fugl-Meyer assessment-upper extremity， FMA-UE）、改良Barthel指数（modified Barthel index，MBI）、表面肌电图（surface electromyography， sEMG）对上肢运动功能、日常生活活动能力、肌肉激活与协同（肱二头肌、肱三头肌）进行评估。结果：治疗前，两组FMA-UE、MBI、肌肉激活与协同比较无显著性差异（P>0.05）；治疗后，两组FMA-UE、MBI、肌肉激活与协同评估均有改善，且试验组FMA-UE、肌肉协同评估优于对照组（P＜0.05）；MBI、肌肉激活评估两组无显著差异（P>0.05）。结论：基于任务导向的三维上肢机器人训练在改善上肢功能和肌肉协同能力方面具优势。

来源：2025年第12期

《中国康复医学》期刊编辑部

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