中国康复医学杂志

作者：陆蓉蓉,高天昊,胡义茜,黄崧华,何志杰,吴 毅,

单位：复旦大学附属华山医院康复医学科，上海市，200040

关键词：脑机接口康复训练系统腕关节机器人虚拟现实运动想象脑卒中

基金：国家自然科学基金面上项目（82372570）；上海市科委医学创新项目，青年项目（23Y11900900）

目的：在接受基于运动想象的脑机接口康复训练的患者中，初步探究不同末端效应器对慢性期脑卒中患者上肢运动功能改善的有效性。方法：本研究纳入在我院接受基于运动想象的脑机接口康复训练的慢性期脑卒中患者32例，根据其所接受的训练不同，分为脑机接口联合虚拟现实反馈和脑机接口联合腕关节机器人反馈两组。在干预前后评估患者的上肢运动功能（简化Fugl-Meyer量表上肢部分）、偏瘫侧腕关节主动关节活动范围、偏瘫侧伸腕肌群主动收缩时的表面肌电信号和偏瘫侧运动诱发电位，比较虚拟现实反馈和腕关节机器人反馈对慢性期脑卒中患者上肢运动功能恢复的影响。结果：干预前，两组受试者的人口学资料、上肢运动功能基线数据无显著性差异（P=0.160），干预后，两组受试者的上肢运动功能较干预前显著改善（P<0.001），与虚拟现实反馈组相比，腕关节机器人反馈组干预后的Fugl-Meyer评分和干预前后评分的变化无显著性差异（P=0.06）；在偏瘫侧腕关节主动关节活动范围上，干预前，两组受试者都无主动屈-伸腕活动，干预后腕关节机器人组改善为33.13°±24.96°，虚拟现实组改善为27.81°±37.17°，两组比较无显著性差异（P=0.638）；在偏瘫侧伸腕肌群表面肌电图评定上，干预后两组的平均波幅和曲线下面积都较干预前显著改善（P<0.001），组间比较提示腕关节机器人组改善更为显著（P<0.001）；在运动诱发电位评估上，干预后的引出率在腕关节机器人组为56.25%，在虚拟现实组为18.75%。结论：与BCI-虚拟现实反馈训练相比，BCI-腕关节机器人训练或能更好地改善慢性期脑卒中患者上肢运动功能，这或许是由于整合了感觉-运动信息的反馈方式对上肢运动功能改善的效果更为明显，本研究的结果或有助于优化基于运动想象的BCI训练系统的反馈策略。

来源：2024年第8期

《中国康复医学》期刊编辑部

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